[发明专利]自动上料装置

说明书

本发明提供了一种自动上料装置，包括：振动盘；传送带，第一端设置有一从动轮，第二端设置有一主动轮，所述传送带上设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有凸块；电动机，设置在所述传送带第一侧，与所述主动轮皮带连接；控制器，设置在所述传送带的第二端，与所述电动机电连接；限位指针，设置在所述传送带的第二端，所述限位指针内设置有一传感器，所述传感器与所述控制器电连接；机械臂，设置在所述传送带第二侧，与所述控制器电连接；电镀挂具，设置在所述传送带的第二端，底端设置有滑轨，所述电镀挂具与所述滑轨滑动连接。本发明可以完全实现上料自动化，代替了人工的操作，增大了上料装置的工作效率和精准度。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

在各企业的生产过程中，常常需要对工装件进行取料、移动、准确挂于挂具或夹具上的操作，这种操作通常是由人工完成，操作动作单一且重复性高，会造成工作人员的疲劳生产，同时，部分小的工装件如果完全依靠人工操作，还会存在需要的劳动力过多，大量占用流水线空间等，这样不仅会减小生产效率，而且会减少上料操作的精准度，增大了企业生产的成本。

发明内容

本发明提供了一种自动上料装置，其目的是为了解决工装件上料时依靠人工操作，生产效率较低，长期操作的精准度难以保证，进而增大企业生产成本的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种自动上料装置，包括：

振动盘，所述振动盘的顶端设置有一零件出口；

传送带，所述传送带的第一端设置有一从动轮，第二端设置有一主动轮，所述振动盘设置在所述传送带的第一端，所述振动盘的零件出口设置在靠近所述传送带的一侧，所述传送带上设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有凸块，所述传送带的第一侧和第二侧均设置有一挡板；

电动机，所述电动机设置在所述传送带第一侧靠近所述主动轮的位置，所述电动机与所述主动轮皮带连接；

控制器，所述控制器设置在所述传送带的第二端，所述控制器与所述电动机电连接；

限位指针，所述限位指针设置在所述传送带的第二端，所述限位指针的两端分别与两个所述挡板固定连接，所述限位指针内设置有一传感器，所述传感器与所述控制器电连接；

机械臂，所述机械臂设置在所述传送带第二侧靠近所述限位指针的位置，所述机械臂与所述控制器电连接；

电镀挂具，所述电镀挂具设置在所述传送带的第二端，所述电镀挂具的底端设置有滑轨，所述电镀挂具与所述滑轨滑动连接。

其中，所述传送带上相邻两个所述凸块的间距相等。

其中，所述机械臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂的第一端设置有一底座，所述大臂与所述底座通过一转台可转动连接，所述中臂设置在所述大臂的第二端，所述中臂的第二端与所述大臂通过一转轴可转动连接，所述小臂设置在所述中臂的第一端，所述小臂的第一端与所述中臂通过液压结构可伸缩连接，所述小臂的第二端设置有一机械手。

其中，所述机械臂的底座设置有一定位杆，所述定位杆与所述底座通过液压结构可伸缩连接。

其中，所述电镀挂具的底部设置有支撑限位杆，所述支撑限位杆上设置有一限位凹槽，所述限位凹槽与所述定位杆的高度位置相等。

本发明的上述方案的有益效果：通过设置在传送带第一端的振动盘将零件按统一的状态送至传送带上，通过一控制器集成控制设置有传感器的传送带的移动和暂停，机械臂的抓取与上料，以及电镀挂具的固定与限位，整个上料装置可以完全实现自动化，代替了人工的操作，具备相当高的可靠性，增大了上料装置的工作效率和精准度，节省了企业的生产成本，为企业实现自动化生产提供了有力的保证。

附图说明

图1为本发明的整体结构的俯视图；