[发明专利]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

振动盘，所述振动盘的顶端设置有一零件出口；

传送带，所述传送带的第一端设置有一从动轮，第二端设置有一主动轮，所述振动盘设置在所述传送带的第一端，所述振动盘的零件出口设置在靠近所述传送带的一侧，所述传送带上设置有传送导轨，所述传送导轨上设置有凸块，所述传送带的第一侧和第二侧均设置有一挡板；

电动机，所述电动机设置在所述传送带第一侧靠近所述主动轮的位置，所述电动机与所述主动轮皮带连接；

控制器，所述控制器设置在所述传送带的第二端，所述控制器与所述电动机电连接；

限位指针，所述限位指针设置在所述传送带的第二端，所述限位指针的两端分别与两个所述挡板固定连接，所述限位指针内设置有一传感器，所述传感器与所述控制器电连接；

机械臂，所述机械臂设置在所述传送带第二侧靠近所述限位指针的位置，所述机械臂与所述控制器电连接；

电镀挂具，所述电镀挂具设置在所述传送带的第二端，所述电镀挂具的底端设置有滑轨，所述电镀挂具与所述滑轨滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述传送带上相邻两个所述凸块的间距相等。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械臂包括大臂、中臂和小臂，所述大臂的第一端设置有一底座，所述大臂与所述底座通过一转台可转动连接，所述中臂设置在所述大臂的第二端，所述中臂的第二端与所述大臂通过一转轴可转动连接，所述小臂设置在所述中臂的第一端，所述小臂的第一端与所述中臂通过液压结构可伸缩连接，所述小臂的第二端设置有一机械手。

4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械臂的底座设置有一定位杆，所述定位杆与所述底座通过液压结构可伸缩连接。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述电镀挂具的底部设置有支撑限位杆，所述支撑限位杆上设置有一限位凹槽，所述限位凹槽与所述定位杆的高度位置相等。