[发明专利]全自动COG邦定机IC翻转机构

说明书

本发明公开了一种全自动COG邦定机IC翻转机构，包括翻转部分和承载部分，翻转部分采取了旋转气缸以及升降电机结合的方式，可实现翻转台的翻转及竖直方向的移动；承载部分采取了多电机、多导轨以及多滑块组合的方式，可以实现承载台的水平移动及旋转；因此，本发明机构最终实现翻转台和承载台相对运动的三维移动及角度控制，因此能够通过精确调节翻转台和承载台的相对位置关系实现IC的精确翻转和承接，相比现有技术能够适应更复杂的翻转情况，避免了人工操作可能产生的误差大及效率低等问题。

技术领域

本发明涉及一种IC翻转机构，更具体地说，涉及一种全自动COG邦定机IC翻转机构。

背景技术

随着科技的不断发展，人工智能的快速崛起，市场竞争力的逐渐加剧，而要想保证全自动COG邦定机在集成电路领域处于领先地位，最重要的就要保证设备的精度和准确度。

现有技术的全自动COG邦定机适应IC(芯片)上料方式比较单一，移动自由度小，不能适应现有市场的需求，甚至会出现人工翻转IC的情况，不仅浪费了人力，而且还浪费了大量时间，最主要的是影响了整台设备的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动COG邦定机IC翻转机构，以解决背景技术中提到的问题。

为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种全自动COG邦定机IC翻转机构，包括翻转部分和承载部分；翻转部分包括：

翻转台，翻转台固定于一个可驱动翻转台转动的旋转气缸，翻转台的转动轴朝水平方向且与翻转台位于同一平面内；

升降电机，升降电机竖直连接于旋转气缸且可推动旋转气缸在竖直方向上移动；

承载部分包括水平放置的第一底板，第一底板上铺设有第一导轨；第一导轨上设置有第一滑块，第一滑块上固定有平行于第一底板的第二底板，第二底板上铺设有垂直于第一导轨的第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块上固定有平行于第二底板的第三底板；

第一底板上固定有第一电机，第一电机的旋转轴平行于第一导轨且可推动第二底板沿第一导轨移动；

第一底板上还铺设有平行于第一导轨的第三导轨；第三导轨上设置有第三滑块，第三滑块上固定有第二电机，第二电机的旋转轴平行于第二导轨且可推动第三底板在第二导轨上移动；

第三底板上设置有转动轴均沿竖直方向的同步轮和第三电机，同步轮和第三电机通过同步带连接传动；同步轮的顶部固定有平行于第三底板的承载台，承载台位于翻转台下方。

优选的，翻转台和承载台上均设置有真空吸气孔。

优选的，旋转气缸上安装有调速阀。

优选的，翻转台垂直且偏心地固定于一个圆形的旋转板，旋转气缸通过力传递元件驱动旋转板转动。

优选的，第三底板上竖直固定有平行于第一导轨的支撑板，第二电机的旋转轴固定于支撑板的中部。

本发明的优点在于，采取了旋转气缸以及升降电机结合的方式，可实现翻转台的翻转与Z轴方向的移动；采取了第一电机、第二电机、第三电机以及各导轨、滑块组合的方式，可可以实现承载台的X、Y方向的移动及旋转，可见翻转台和承载台是存在X、Y、Z以及旋转四个自由度的，因此能够通过精确调节翻转台和承载台的相对位置关系实现IC的精确翻转和承接，相比现有技术能够适应更复杂的翻转情况，避免了人工操作可能产生的误差大及效率低等问题。

附图说明

图1是本发明机构立体图；

图2是本发明机构第二底板部分示意图。