[发明专利]一种分布式移动供电系统

权利要求书

1.一种分布式移动供电系统，其特征在于由充电桩、机器人移动车、电池包组、充电调度单元和用电设备构成，所述电池包组可替换式载接于机器人移动车，所述机器人移动车受驱于充电调度单元在充电桩和用电设备间移动换位，机器人移动车面向用电设备自动换装电池包，且面向充电桩装接充电；所述充电调度单元集成并信号接入机器人移动车的主控单元，且充电调度单元通过指令通讯网络与充电桩、用电设备互联。

2.根据权利要求1所述分布式移动供电系统，其特征在于：所述机器人移动车底部设有万向轮，所述万向轮受控于机器人移动车的主控单元带动整车行进、转向。

3.根据权利要求1所述分布式移动供电系统，其特征在于：所述机器人移动车顶部仅设有两个并排且分别自带顶升柱的载台，各个载台中的顶升柱独立受控于主控单元顶升或降落。

4.根据权利要求1所述分布式移动供电系统，其特征在于：所述机器人移动车相对充电桩和用电设备之间设有匹配相接的电气触点，且用电设备的电量、充电桩的饱和度检测数据作为调度参数通过电气触点交互传入充电调度单元。

5.根据权利要求1所述分布式移动供电系统，其特征在于：所述用电设备旁侧设有对应满电电池包的第一缓冲区，所述充电桩旁侧设有对应待充电电池包的第二缓存区。

6.根据权利要求1所述分布式移动供电系统，其特征在于：所述用电设备为固定装置，且用电设备的外壁设有倒钩，所述倒钩为顺次向外延伸、向上弯折延伸、向内弯折延伸形成；所述机器人移动车临近用电设备自动换装电池包。

7.根据权利要求1所述分布式移动供电系统，其特征在于：所述用电设备为随工况要求实时换位的移动装置，且用电设备的外壁设有倒钩，所述倒钩为顺次向外延伸、向上弯折延伸、向内弯折延伸形成；所述机器人移动车同步用电设备移动并自动换装电池包。

8.根据权利要求6或7所述分布式移动供电系统，其特征在于：所述用电设备设有换装电池包期间连续供电的不间断电源。

9.根据权利要求1所述分布式移动供电系统，其特征在于：所述电池包组为两个电池包成组设置，且电池包一侧外壁设有挂钩，所述挂钩为顺次向外延伸、向下弯折延伸、向内弯折延伸形成，两个电池包呈挂钩相背状落位承载于机器人移动车。

10.根据权利要求1所述分布式移动供电系统，其特征在于：系统应用场景下分布设有一个以上的充电桩、不同工位中一个以上的用电设备和一台以上移动换位的机器人移动车，各个所述用电设备的电量自检信号与充电调度单元通讯交互，充电调度单元根据换装电池包的队列及预设先进先出的调度算法形成调度指令，并驱动临近的机器人移动车在充电桩和用电设备间移动换位、自动换装电池包、装接充电。