[发明专利]一种处理垃圾的水泥生产变频控制系统

说明书

本发明公开了一种处理垃圾的水泥生产变频控制系统，包括分布式控制系统和通过Profibus总线分别与之通信的若干个可编程逻辑控制器子系统；所述可编程逻辑控制器子系统包括内置PID过程控制模块的可编程逻辑控制器、变频器、对应垃圾处置工序的执行机构和反馈模块，所述反馈模块将检测到的所述执行模块运行输出信号和所述变频器的运行输出信号输出给所述可编程逻辑控制器，通过所述PID过程控制模块初步分析计算，控制调整所述变频器的最优工作状态，同时，所述分布式控制系统根据整个系统运转情况发出最优控制指令对所述执行机构做进一步调整。本发明优化控制响应速度避免分布式控制系统控制滞后。

技术领域

本发明涉及自动化工业控制技术领域，尤其涉及一种处理垃圾的水泥生产变频控制系统。

背景技术

随着技术的进步，对废弃物的处理在经济上将可能实现自给自足，废弃物也将由纯粹的垃圾向资源的方向转化，水泥窑是焚烧处理危险废物和城市生活垃圾的重要设施。参见图1，传统的处理垃圾水泥生产控制系统由包括现场检测仪表和/或传感器的反馈机构10，DCS系统(Distributed Control System，分布式控制系统)20，以及执行机构30组成；在垃圾分拣，破碎，输送环节过程中发生的卡料，断裂，遗漏故障的检测数据，反馈机构会先将检测数据传输至中控室的DCS系统，分析计算后再发送指令给执行机构调整工作状态，DCS系统对检测数据进行的数据运算及传输的延时会导致处理垃圾水泥生产控制系统实际工况出现滞后，致使控制效果不符合当前要求，从而导致垃圾分拣机、破碎机、运输机构等系统设备的失常。

发明内容

本发明提供一种处理垃圾的水泥生产变频控制系统，优化控制响应速度避免DCS系统过程控制站控制滞后。

本发明采用以下技术方案：

一种处理垃圾的水泥生产变频控制系统，包括分布式控制系统、Profibus总线和若干个可编程逻辑控制器子系统，所述分布式控制系统通过所述Profibus总线分别与所述若干个可编程逻辑控制器子系统通信；

所述可编程逻辑控制器子系统包括内置PID过程控制模块的可编程逻辑控制器、变频器、对应垃圾处置工序的执行机构和反馈模块，所述反馈模块将检测到的所述执行模块运行输出信号和所述变频器的运行输出信号输出给所述可编程逻辑控制器，通过所述PID过程控制模块初步分析计算，控制调整所述变频器的最优工作状态，

同时，所述可编程逻辑控制器还将所述执行模块运行输出信号和所述变频器的运行输出信号通过所述Profibus总线反馈给所述分布式控制系统，所述分布式控制系统根据整个系统运转情况发出最优控制指令对所述执行机构做进一步调整。

优选地，所述变频器的运行输出信号为其自身运行时的电压、电流和/或转矩信息。

进一步地，所述反馈机构为传感器和/或检验仪表。

进一步地，通过所述变频器的高速I/O接口，所述传感器和/或检验仪表的检测数据输送至所述可编程逻辑控制器。

有益效果

本发明通过垃圾分拣机、破碎机及运输机构的各类传感器检测的信号反馈与变频器并结合变频器运行时自身检测的电压，电流，转矩信息，运用PID调整和柔性控制技术进行初步分析，控制调整变频器的最优工作状态，以优化响应速度避免DCS系统过程控制站控制滞后；并通过Profibus总线技术，将相关数据送至中控室DCS系统，供其进一步处理数据，从而根据实际工况变化及时调整整个系统的连续、高效工作。在垃圾分拣，破碎，输送环节过程中，PID过程控制模块预知即将发生的卡料，断裂，遗漏故障，保证设备的尽可能连续高效运转，从而提高劳动生产率，减低成本。

附图说明

图1是传统的处理垃圾水泥生产控制系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供一种处理垃圾的水泥生产变频控制系统的结构示意图；