[发明专利]一种隧道钢拱架安装台车在审
| 申请号： | 201811631330.5 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109681245A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;廖金军;刘志友;徐震;蒋海华;祝爽;易达云;伍容 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 罗华;刘华联 |
| 地址： | 410100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢拱架 安装台车 主机平台 机械臂 隧道 抓取 底盘 需要位置 举升 组装 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种隧道钢拱架安装台车，其特征在于，包括主机平台、底盘、机械臂和抓取手；其中，
所述底盘布置在所述主机平台底部，所述机械臂布置在所述主机平台上，所述机械臂的末端设有抓取手。
2.根据权利要求1所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂通过回转支承与所述主机平台连接。
3.根据权利要求2所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂通过液压马达驱动做回转运动。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂为伸缩式机械臂。
5.根据权利要求4所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述伸缩式机械臂通过铰接在所述伸缩式机械臂的支架上的伸缩油缸实现伸缩。
6.根据权利要求4或5所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂包括五节臂。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂对称布置在所述主机平台上。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述主机平台的侧部设有支腿。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述机械臂上靠近所述抓取手的一端设有吊篮。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的隧道钢拱架安装台车，其特征在于，所述主机平台上设有动力系统，所述动力系统包括发动机和电机泵组。
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