[发明专利]一种智能无人机快递送货系统

说明书

本发明公开了一种智能无人机快递送货系统，涉及智能无人机技术领域，包括控制室、无人机和电源，控制室的内部设置有中央处理器、数据处理模块、控制模块、路线规划模块和信号收发模块，无人机的内部设置有无线收发模块、定位系统模块、红外线感应模块、地址信息接收模块和快递箱控制模块。该智能无人机快递送货系统，路线规划模块能够对无人机所到达的位置进行快速规划，使无人机可以快速到达，减少快递的运送时间，信号收发模块和无线收发模块能够使控制室和无人机之间的信号来回传递，定位系统模块能够明确的显示无人机的位置方向，红外线感应模块能够使无人机感应到外界的事物，防止无人机在飞行的过程中受到撞击。

技术领域

本发明涉及智能无人机技术领域，具体为一种智能无人机快递送货系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

在中国发明专利申请公开说明书CN 105426077 U中公开的一种快递送货系统，该快递送货系统，虽然，通过事先与客户确认后规划出到达时间以及送货路线，节省了客户的时间的同时使得快递员也更加的方便，该快递送货系统，在无人机在送快递时，需要无人机将快递进行固定，但是，无人机对快递固定夹紧效果不好，容易造成快递从无人机上掉落，因此，发明一种智能无人机快递送货系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能无人机快递送货系统，解决了现有的无人机对快递固定夹紧效果不好的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能无人机快递送货系统，包括控制室、无人机和电源，所述控制室的内部设置有中央处理器、数据处理模块、控制模块、路线规划模块和信号收发模块，所述数据处理模块的连接端与中央处理器的连接端双向电连接，所述路线规划模块的输入端与中央处理器的输出端电连接控制模块的输入端，所述路线规划模块的输出端电连接控制模块的输入端，所述路线规划模块的输出端电连接信号收发模块的输入端，所述信号收发模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述控制室的输入端电连接电源的输出端，所述控制室和无人机之间通过信号连接，所述无人机的内部设置有无线收发模块、定位系统模块、红外线感应模块和快递箱控制模块，所述定位系统模块和红外线感应模块的输出端均电连接无线收发模块的输入端，所述快递箱控制模块的输入端电连接无线收发模块的输出端；

所述无人机的底部开设有空槽，所述空槽的一端两侧均固定连接有伸缩器，所述伸缩器的一端固定连接有伸缩杆，所述空槽的另一端两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的一端开设有槽口，所述槽口的内部活动连接有吊杆，所述吊杆的一端固定连接有顶块，所述吊杆的一侧活动连接有限位板，所述无人机的顶部两侧固定连接有以对称形式的支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有电机，所述电机的一端固定连接有旋转块，所述旋转块的两端均固定连接有叶片。

可选的，所述红外线感应模块的内部设置有红外线传感器，红外线传感器为 DS型红外线传感器。

可选的，所述无人机的顶部设置有无线收发模块，所述无线收发模块与无人机的顶部固定连接。

可选的，所述定位系统模块和红外线感应模块均通过无线收发模块的输出端信号连接信号收发模块的输入端，所述定位系统模块的内部设置有GPS定位仪。

可选的，所述吊杆的另一端开设有凹槽，凹槽的内部固定连接有转杆，转杆的表面与伸缩杆的一端活动连接。

可选的，所述槽口的内壁设置有转轴，转轴与槽口的内壁固定连接，与所述吊杆的表面开设有通孔，通孔的内壁与转轴的表面活动连接。

可选的，所述述快递箱控制模块的内部设置有控制器，所述伸缩器的另一端通过电源线与控制器连接。