[发明专利]距离传感器、移动终端、检测距离的方法及装置在审
申请号: | 201811628730.0 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111381238A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 陈朝喜 | 申请(专利权)人: | 北京小米移动软件有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 胡业勤 |
地址: | 100085 北京市海淀区清河*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 距离 传感器 移动 终端 检测 方法 装置 | ||
1.一种距离传感器,其特征在于,所述距离传感器包括:发射器、接收器和逻辑电路;
所述发射器和所述接收器位于同一基板上,所述发射器和所述接收器之间的间距为固定数值,所述接收器用于接收所述发射器发射的并经被测物体反射的测距光线;
所述发射器与所述基板之间的夹角为第一角度,所述第一角度小于90°,且所述第一角度的第一边位于所述基板上,所述第一角度的第二边在所述基板上的投影为第一射线;
所述接收器与所述基板之间的夹角为第二角度,所述第二角度小于90°,且所述第二角度的第三边位于所述基板上,所述第二角度的第四边在所述基板上的投影为第二射线,所述第一射线和所述第二射线的方向相反;
所述逻辑电路用于根据所述第一角度、所述第二角度和所述发射器与所述接收器之间的间距,计算被测物体与所述基板之间的距离。
2.根据权利要求1所述的距离传感器,其特征在于,所述第一角度是可调节的,和/或,所述第二角度是可调节的。
3.根据权利要求1所述的距离传感器,其特征在于,所述发射器和所述接收器位于移动终端的第一开槽中,所述距离传感器还包括隔板,所述隔板位于所述第一开槽中的、所述发射器和所述接收器之间的空间。
4.根据权利要求1所述的距离传感器,其特征在于,所述发射器位于移动终端的第一开槽中,且所述接收器位于所述移动终端的第二开槽中。
5.根据权利要求4所述的距离传感器,其特征在于,所述发射器包括第一发射器和第二发射器,所述接收器包括第一接收器和第二接收器,所述第一接收器用于接收所述第一发射器发射的所述测距光线,第二接收器用于接收所述第二发射器发射的所述测距光线;
所述第一发射器位于所述第一开槽中,所述第一接收器位于所述第二开槽中;所述第二发射器位于所述第二开槽中,所述第二接收器位于所述第一开槽中。
6.一种移动终端,其特征在于,所述移动终端包括如权利要求1至权利要求5任一所述的距离传感器,所述移动终端包括所述基板。
7.根据权利要求6所述的移动终端,其特征在于,所述发射器和所述接收器位于移动终端的前面板的开槽中。
8.一种检测距离的方法,其特征在于,应用在如权利要求6所述的移动终端中,其特征在于,所述方法包括:
获取所述距离传感器的所述第一角度;
获取所述距离传感器的所述第二角度;
获取所述发射器和所述接收器之间的间距;
根据所述第一角度、所述第二角度和所述发射器与所述接收器之间的间距,计算被测物体与所述移动终端之间的距离。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一角度、所述第二角度和所述发射器和所述接收器之间的间距,计算被测物体与所述移动终端的距离,包括:
获取第一正切值,所述第一正切值是所述第一角度的正切值;
获取第二正切值,所述第二正切值是所述第二角度的正切值;
根据所述第一正切值、所述第二正切值和所述发射器与所述接收器之间的间距,计算被测物体与所述移动终端之间的距离。
10.根据权利要求8或9所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
所述逻辑电路在所述被测物体与所述移动终端的距离小于距离阈值时,向所述移动终端的处理器输出接近事件。
11.一种检测距离的装置,其特征在于,应用在如权利要求6或7所述的移动终端中,所述装置包括:
第一角度获取模块,被配置为获取所述距离传感器的所述第一角度;
第二角度获取模块,被配置为获取所述距离传感器的所述第二角度;
距离获取模块,被配置为获取所述发射器和所述接收器之间的间距;
距离测量模块,被配置为根据所述第一角度、所述第二角度和所述发射器和所述接收器之间的间距,计算被测物体与所述移动终端之间的距离。
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