[发明专利]一种柔性夹具切换系统

说明书

本发明公开了一种柔性夹具切换系统，用于夹具切换领域，包括滑台，滑台上设有第一直线导轨；台车移动机构，台车移动机构能够沿第一直线导轨运输夹具；多个夹具库，分布在滑台的一侧或两侧，夹具库能够与台车移动机构进行夹具切换。每个夹具库对应一个车型的工装夹具，通过采用多车型分别使用独立工装夹具的方式，简化了机械结构，降低了安装维护难度。并且通过在滑台一侧或两侧设置多个夹具库，在线存放多车型的工装夹具，进一步通过滑台和台车移动机构实现夹具的切换，实现了多种车型生产的快速切换。本系统还可以在规划阶段预留新车型的导入空间，后期新车型导入时，直接导入新的夹具库位即可，大大缩短了改造工期和成本。

技术领域

本发明用于夹具切换领域，特别是涉及一种柔性夹具切换系统。

背景技术

目前，由于汽车市场的竞争日益激烈，不管是传统的汽车厂商，还是新兴的新能源汽车厂商，都在想尽办法地加快产品的更新换代，抢占市场份额。但是生产线的规划和实施，需要遵循一定的流程和市场规律，在短期内规划一条新的生产线来生产一款新的车型显然不切实际，这就要求我们能在一条生产线上尽可能的进行多款车型的生产，并预留新车型的导入空间，在进行多款车型共线生产的同时，预留新车型快速导入的能力。目前市场上主流的夹具切换系统结构形式复杂，占用空间较大，并且安装困难，调试及维护不方便。在导入新款车型时，往往需要耗费很长时间。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种柔性夹具切换系统，实现多种车型的共线生产及快速切换，并具有新车型快速导入的空间和能力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种柔性夹具切换系统，包括

滑台，滑台上设有第一直线导轨；

台车移动机构，台车移动机构能够沿第一直线导轨运输夹具；

多个夹具库，分布在滑台的一侧或两侧，夹具库能够与台车移动机构进行夹具切换。

进一步作为本发明技术方案的改进，台车移动机构包括

台车，台车包括基座，基座上设有夹具支撑件和举升机构；

台车驱动机构，台车驱动机构能够驱动台车沿第一直线导轨运动；

其中，举升机构包括

举升架，举升架上设有夹具固定结构以及能够引导夹具进出的第一导向轮；

举升架驱动机构，举升架驱动机构能够驱动举升架升降；

升起的举升架能够使夹具与夹具支撑件分离，并使夹具能够沿第一导向轮进出；下降的举升架能够使夹具与夹具支撑件接触，并使夹具固定结构压住夹具。

进一步作为本发明技术方案的改进，滑台底部设有第一调整式安装脚座，滑台的一端设有原点校正部件，滑台的两端设有第一限位部件，滑台上设有与台车连接的第一拖链部件，滑台上设有台车检测传感器，滑台在台车检测传感器处形成台车停止位。

进一步作为本发明技术方案的改进，滑台上设有与第一直线导轨并行设置的第一齿条，台车驱动机构包括第一驱动部件、设在第一驱动部件输出端的第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合传动，第一驱动部件通过第一安装板设在基座上，基座上设有第一调整块，第一调整块上设有第一调整螺栓，第一调整螺栓能够调整第一安装板的位置从而改变第一齿轮和第一齿条的间隙。

进一步作为本发明技术方案的改进，举升架上设有限位器，基座上设有能够限定限位器升降行程的举升机构限位件，举升机构限位件上设有腰型孔，限位器包括安装块和设在安装块上的滚动体，滚动体能够沿腰型孔升降。