[发明专利]动物面部检测方法及装置在审
| 申请号: | 201811625637.4 | 申请日: | 2018-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN111382612A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 孙克强;王权;刘庭皓;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动物 面部 检测 方法 装置 | ||
本公开是关于动物面部检测方法及装置。所述方法包括:获取动物面部图像;将所述动物面部图像输入至动物面部检测网络中,经所述动物面部检测网络输出所述动物面部图像中的面部关键点;其中,所述动物面部检测网络利用包含多个动物面部样本图像的样本图像集训练得到,所述动物面部样本图像被设置为从包含动物面部的原始图像中截取得到,所述动物面部样本图像的图像截取中心点高于所述原始图像中动物面部的中心点。利用本公开提供的实施例,可以快速准确地识别出动物面部图像中的面部关键点。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种动物面部检测方法及装置。
背景技术
随着社会文明和经济水平的快速发展,人们对于宠物的关爱程度也在逐渐提升。无论从身体健康,还是心理健康、安全等方面,人们也越来越愿意花费时间与金钱去改善宠物的生活环境。因此,目前市场上出现一些面向宠物的智能化产品,以助于人们更好地关爱宠物。
动物面部检测技术对于数量庞大的宠物用户是很受欢迎的,动物面部检测技术有助于实现动物面部验证,而动物面部验证可以应用于宠物门禁、宠物身份认证等应用场景,帮助宠物用户管理宠物的健康信息和安全信息等。但是,相关技术中还没有能够准确检测动物面部的技术。
因此,相关技术中亟需一种快速、准确的动物面部检测技术。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种动物面部检测方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面,提供一种动物面部检测方法,包括:
获取动物面部图像;
将所述动物面部图像输入至动物面部检测网络中,经所述动物面部检测网络输出所述动物面部图像中的面部关键点;其中,所述动物面部检测网络利用包含多个动物面部样本图像的样本图像集训练得到,所述动物面部样本图像被设置为从包含动物面部的原始图像中截取得到,所述动物面部样本图像的图像截取中心点高于所述原始图像中动物面部的中心点。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本公开各个实施例提供的动物面部检测方法,可以从包含动物面部的图像中截取以所述动物面部为中心的动物面部样本图像,并将所述动物面部作为动物面部检测网络的训练样本。在一些需要对动物面部进行精确识别的场景中,在训练动物面部检测网络是则需要足够的动物面部样本图像。利用本公开的各个实施例方法,可以对只要包含动物面部的图像进行处理,这些图像中可以不止包含动物面部。通过上述方式可以为训练动物面部检测网络提供足够的样本数据。
可选的,在本公开的一个实施例中,所述动物面部样本图像被设置为按照下述方式从所述原始图像中截取得到:
确定所述原始图像中所述动物面部的多个特征点;
根据所述多个特征点的位置,计算出图像截取中心点,其中,计算得到的所述图像截取中心点相对于所述动物面部的中心点上移;
以所述图像截取中心点为中心,截取以所述动物面部为中心的所述动物面部样本图像。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:通过本实施例的图像截取方式,可以使得截取的动物面部样本图像中包含动物的整个面部,尤其针对立耳动物,所述动物面部样本图像可以包括动物的耳朵部分。
可选的,在本公开的一个实施例中,所述根据所述多个特征点的位置,计算出图像截取中心点包括:
分别获取所述多个特征点的坐标值;
基于所述多个特征点的坐标值计算得到图像截取中心点的坐标值。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:基于多个特征点的坐标值,可以准确计算得到图像截取中心点的坐标值。
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