[发明专利]动物面部检测方法及装置在审
| 申请号: | 201811625637.4 | 申请日: | 2018-12-28 |
| 公开(公告)号: | CN111382612A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 孙克强;王权;刘庭皓;钱晨 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
| 地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 动物 面部 检测 方法 装置 | ||
1.一种动物面部检测方法,其特征在于,包括:
获取动物面部图像;
将所述动物面部图像输入至动物面部检测网络中,经所述动物面部检测网络输出所述动物面部图像中的面部关键点;其中,所述动物面部检测网络利用包含多个动物面部样本图像的样本图像集训练得到,所述动物面部样本图像被设置为从包含动物面部的原始图像中截取得到,所述动物面部样本图像的图像截取中心点高于所述原始图像中动物面部的中心点。
2.根据权利要求1所述的动物面部检测方法,其特征在于,所述动物面部样本图像被设置为按照下述方式从所述原始图像中截取得到:
确定所述原始图像中所述动物面部的多个特征点;
根据所述多个特征点的位置,计算出图像截取中心点,其中,计算得到的所述图像截取中心点相对于所述动物面部的中心点上移;
以所述图像截取中心点为中心,截取以所述动物面部为中心的所述动物面部样本图像。
3.根据权利要求2所述的动物面部检测方法,其特征在于,所述根据所述多个特征点的位置,计算出图像截取中心点包括:
分别获取所述多个特征点的坐标值;
基于所述多个特征点的坐标值计算得到图像截取中心点的坐标值。
4.根据权利要求3所述的动物面部检测方法,其特征在于,所述基于所述多个特征点的坐标值计算得到图像截取中心点的坐标值包括:
计算所述多个特征点的坐标值的平均值;
将所述平均值作为图像截取中心点的坐标值。
5.一种动物面部检测装置,其特征在于,包括:
图像获取模块,用于获取动物面部图像;
面部检测模块,用于将所述动物面部图像输入至动物面部检测网络中,经所述动物面部检测网络输出所述动物面部图像中的面部关键点;其中,所述动物面部检测网络利用包含多个动物面部样本图像的样本图像集训练得到,所述动物面部样本图像被设置为从包含动物面部的原始图像中截取得到,所述动物面部样本图像的图像截取中心点高于所述原始图像中动物面部的中心点。
6.根据权利要求5所述的动物面部检测装置,其特征在于,所述动物面部样本图像被设置为按照下述方式从所述原始图像中截取得到:
确定所述原始图像中所述动物面部的多个特征点;
根据所述多个特征点的位置,计算出图像截取中心点,其中,计算得到的所述图像截取中心点相对于所述动物面部的中心点上移;
以所述图像截取中心点为中心,截取以所述动物面部为中心的所述动物面部样本图像。
7.根据权利要求6所述的动物面部检测装置,其特征在于,所述根据所述多个特征点的位置,计算出图像截取中心点包括:
分别获取所述多个特征点的坐标值;
基于所述多个特征点的坐标值计算得到图像截取中心点的坐标值。
8.根据权利要求7所述的动物面部检测装置,其特征在于,所述基于所述多个特征点的坐标值计算得到图像截取中心点的坐标值包括:
计算所述多个特征点的坐标值的平均值;
将所述平均值作为图像截取中心点的坐标值。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;
用于存储处理器可执行指令的存储器;
其中,所述处理器被配置为:执行权利要求1至4中任意一项所述的动物面部检测方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质,当所述存储介质中的指令由处理器执行时,使得处理器能够执行权利要求1-4任意一项所述的动物面部检测方法。
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