[发明专利]一种舵机电流检测电路及系统

权利要求书

1.一种舵机电流检测电路，其特征在于，包括：

用于提供直流电信号的第一直流电源模块；

用于输出调节信号以控制调节电流检测范围的控制模块；

与所述第一直流电源模块连接，用于电流采样及过流保护触发的半桥模块；

与所述控制模块及所述半桥模块连接，用于采集所述半桥模块的导通内阻上的压降信号，并根据所述调节信号选取第一电阻值的第一数字电位器；

与所述控制模块及所述半桥模块连接，用于采集所述半桥模块的导通内阻上的压降信号，并根据所述调节信号选取第二电阻值的第二数字电位器；以及

与所述第一数字电位器以及所述第二数字电位器连接，被配置为接收所述压降信号，并根据所述第一电阻值和所述第二电阻值调节自身的运放增益后，将所述压降信号进行放大处理并输出的运放模块；

所述运放模块包括运算放大器，

所述运算放大器的正相输入端连接所述第一数字电位芯片的第一输出管脚和第二输出管脚，所述运算放大器的反相输入端连接所述第二数字电位芯片的第一输出管脚和第二输出管脚。

2.如权利要求1所述的舵机电流检测电路，其特征在于，所述半桥模块包括：

第一开关管和第二开关管；

所述第一开关管的输入端连接所述直流电源模块，所述第一开关管的输出端连接所述第二开关管的输入端；所述第二开关管的输出端接地。

3.如权利要求1所述的舵机电流检测电路，其特征在于，所述第一数字电位器和所述第二数字电位器分别采用第一数字电位芯片和第二数字电位芯片实现；

所述第一数字电位芯片和所述第二数字电位芯片的电阻值均包括5KΩ、10KΩ、50KΩ以及100KΩ。

4.如权利要求3所述的舵机电流检测电路，其特征在于，所述控制模块为单片机；

所述单片机通过集成电路总线与所述第一数字电位芯片的第一受控管脚和第二受控管脚连接，还通过集成电路总线与所述第二数字电位芯片的第一受控管脚和第二受控管脚连接。

5.如权利要求3所述的舵机电流检测电路，其特征在于，还包括第一退耦电容和第二退耦电容；

所述第一退耦电容的第一端连接所述第一数字电位芯片的电源管脚，第二端接地；所述第二退耦电容的第一端连接所述第二数字电位芯片的电源管脚，第二端接地。

6.如权利要求1所述的舵机电流检测电路，其特征在于，还包括第二直流电源模块；

所述第二直流电源模块被配置为对所述第一数字电位器、所述第二数字电位器以及所述运放模块供电。

7.一种舵机电流检测系统，其特征在于，包括如权利要求1至6任一项所述的舵机电流检测电路，还包括电机，所述电机的定子绕组连接所述半桥模块。