[发明专利]一种轨迹计算装置、方法

说明书

本发明涉及一种轨迹计算装置、方法。根据多帧序列图像中不同追踪目标各自的运动特征，生成所述不同追踪目标在所述多帧序列图像中各自相应的图像特征；根据所述不同追踪目标各自相应的所述图像特征在所述多帧序列图像中识别出相应的追踪目标，并生成相应追踪目标的运动轨迹，计算简单、快速，资源占用少，满足实时处理要求。

技术领域

本发明涉及视频结构化分析，尤其涉及一种轨迹计算装置、方法。

背景技术

CGAN生成mask区域包含了抛扔的人和抛扔物体的轨迹，直接计算mask的距离包含了人的影响，导致计算值偏大。如何在mask区域中排除掉人的影响，只计算抛扔物体的轨迹的长度，即抛扔的距离。

可选的方案，基于openpose，找出人的骨架及手的位置信息，手的位置为起点，远离人的骨架一侧的mask区域的端点为终点。此方案缺点在于openpose开销较大，不满足实时处理的要求，对于没有人出现的场景，无法计算出人的骨架信息或计算的不准确。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种轨迹计算装置、方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种轨迹计算方法，包括以下步骤：

根据多帧序列图像中不同追踪目标各自的运动特征，生成所述不同追踪目标在所述多帧序列图像中各自相应的图像特征；

根据所述不同追踪目标各自相应的所述图像特征在所述多帧序列图像中识别出相应的追踪目标，并生成相应追踪目标的运动轨迹。

进一步的，

所述多帧序列图像为多帧光流序列图像，所述不同追踪目标在所述多帧序列图像中各自相应的图像特征为所述不同追踪目标在所述多帧光流序列图像中各自相应的光流特征，所述光流特征为所述不同追踪目标特征点的光流值偏离相应预设阈值的预设数量。

根据所述不同追踪目标各自相应的所述图像特征在所述多帧序列图像中识别出相应的追踪目标，并生成相应追踪目标的运动轨迹，包括：

根据所述不同追踪目标各自相应的所述光流特征，将多帧光流序列图像中相应感兴趣区域的所述不同追踪目标分割，识别出相应的追踪目标，并根据所述多帧序列图像中识别出的相应的追踪目标生成相应追踪目标的运动轨迹。

根据所述不同追踪目标各自相应的所述光流特征，将多帧光流序列图像中相应感兴趣区域的所述不同追踪目标分割，识别出相应的追踪目标，包括：

获取多帧光流序列图像的光流值，其中，光流值偏离预设阈值的图像位置通过第一标识标记，生成参照图像；

获取多帧光流序列图像相应的感兴趣区域，统计所述感兴趣区域内光流值偏离预设阈值的追踪目标特征点的数量，若所述数量超过预设数量，则将相应的追踪目标特征点通过第一标识标记，其余追踪目标特征点通过第二标识标记，生成对照特征图像；

根据所述参照图像中第一标识标记与所述对照特征图像中第一标识标记的数量比对，识别出相应的追踪目标。

不同追踪目标包括执行抛扔动作的执行体及被抛扔的物体。

根据所述参照图像中第一标识标记与所述对照特征图像中第一标识标记的数量比对，识别出相应的追踪目标，并根据所述多帧序列图像中识别出的相应的追踪目标生成相应追踪目标的运动轨迹，包括：

将所述参照图像中第一标识标记与所述对照特征图像中第一标识标记的数量比对，根据所述第一标识标记数量变化，识别出相应的追踪目标所述执行抛扔动作的执行体及所述被抛扔的物体，其中，第一标识标记数量变化量较小的追踪目标为所述执行抛扔动作的执行体所在区域，第一标识标记数量变化量较大的追踪目标为被抛扔的物体，并根据所述多帧序列图像中识别出的相应的追踪目标生成相应追踪目标的运动轨迹。