[发明专利]一种立体仓库用四向穿梭车

说明书

本发明公开了一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个长连杆互相平行，车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个长连杆末端均与小连杆连接，车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，功能实用，可以四向行走，适用性强。本发明可以在货架上自由穿梭行走，省去子母车出货架行走换向的麻烦，同时结构简单，技术成熟，可实施性及可靠性强，从而提高效率，降低成本，省去穿梭车出库换向的时间，可以提高搬运效率，降低运行成本。

技术领域

本发明涉及穿梭车，特别涉及一种立体仓库用四向穿梭车，属于立体仓库用四向穿梭车技术领域。

背景技术

现有技术中，随着自动化立体仓库技术越来越成熟，大中小企业都开始进行自动化立体仓库改造，目前的立体仓库出入库形式繁多，包括堆垛机、穿梭车、子母车、叉车、AGV等多种储存形式，其中每种出入库形式各有优缺点，其中普遍存在穿梭车液压传动的结构较为复杂，传动效率低，容易导致油液泄露造成电路短路，影响使用性能。

发明内容

为解决现有技术存中的四向穿梭车液压传动的结构较为复杂，传动效率低的缺陷，本发明提供一种立体仓库用四向穿梭车。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种立体仓库用四向穿梭车，包括车轮顶升机构固定支架、伺服减速电机以及动力组伺服减速电机，所述车轮顶升机构固定支架一侧设有长连杆，所述车轮顶升机构固定支架和长连杆设有两组，两个所述长连杆互相平行，所述车轮顶升机构固定支架另一侧设有小连杆，每个所述长连杆末端均与小连杆连接，所述车轮顶升机构固定支架底部设有顶升机构驱动轴轴承座，所述顶升机构驱动轴轴承座下方设有轴承盖，所述长连杆另一侧连接六角棒，所述长连杆和六角棒的连接处设有关节轴承，所述六角棒另一端连接动力组连杆，所述动力组连杆一侧设有动力组轴承座，所述动力组轴承座一侧设有动力组链轮，所述动力组链轮一侧位于两个长连杆之间设有动力组伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机一侧位于两个长连杆之间设有伺服减速电机，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机之间设有主驱动链轮，所述主驱动链轮和伺服减速电机之间设有张紧链轮及支架。

作为优选，两个所述长连杆四周均匀设有八个车轮，每两个相对的所述车轮之间均通过轴杆连接，每个所述车轮顶升机构固定支架均通过顶升机构驱动轴轴承座和轴承盖固定于连接车轮的轴杆上。

作为优选，每个所述车轮外侧均设有防滑橡胶套。

作为优选，所述动力组链轮与动力组伺服减速电机、动力组伺服减速电机与主驱动链轮以及主驱动链轮与伺服减速电机之间均为传动连接。

作为优选，所述动力组伺服减速电机和伺服减速电机均为 SGMJV型中容量电机。

本发明所达到的有益效果是：本发明的车轮顶升机构固定支架将纵向车轮下降，与轨道接触带动车体提升，横向车轮离开轨道悬空，实现换向行走，其中，两个长连杆四周均匀设有八个车轮，每两个相对的车轮之间均通过轴杆连接，每个车轮顶升机构固定支架均通过顶升机构驱动轴轴承座和轴承盖固定于连接车轮的轴杆上，提高本发明整体结构的紧凑性；每个车轮外侧均设有防滑橡胶套，使其抓地力更强；动力组链轮与动力组伺服减速电机、动力组伺服减速电机与主驱动链轮以及主驱动链轮与伺服减速电机之间均为传动连接，方便传动操作；动力组伺服减速电机和伺服减速电机均为 SGMJV型中容量电机，便于使用，本发明结构紧凑，功能实用，可以四向行走，适用性强。本发明可以在货架上自由穿梭行走，省去子母车出货架行走换向的麻烦，同时结构简单，技术成熟，可实施性及可靠性强，从而提高效率，降低成本，省去穿梭车出库换向的时间，可以提高搬运效率，降低运行成本。

附图说明