[发明专利]一种并行移动分簧机构

说明书

本发明公开了一种并行移动分簧机构，所述并行移动分簧机构包括移动装置、固定框架和夹具，所述移动装置安装在所述固定框架上；所述移动装置可以在水平方向和垂直方向移动；所述夹具安装在所述移动装置下方，用于抓取枕簧的内簧和外簧。本发明解决的技术问题在于提供一种并行移动分簧机构，所述并行移动分簧机构能够实现多种型号枕簧的内外簧分离，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

技术领域

本发明涉及到铁路技术领域，特指一种并行移动分簧机构。

背景技术

枕簧是列车上的一种减振装置，起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。列车的高速行驶会对枕簧质量造成磨损，因此，为保证列车行驶安全，需要定期对枕簧进行逐个检修、更换不良品。单个枕簧是由两个单簧组成，包括外簧和嵌入在其内部的内簧，因此，在检修前，需要将单个枕簧拆分成两个相互独立的单簧。当前，枕簧拆分基本上是依靠人工进行单组枕簧的内外簧分离，重复多次实现多组枕簧的内外簧分离。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工劳动强度。

发明内容

针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种并行移动分簧机构，所述并行移动分簧机构能够实现多种型号枕簧的内外簧分离，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种并行移动分簧机构，所述并行移动分簧机构包括移动装置、固定框架和夹具，所述移动装置安装在所述固定框架上；所述移动装置可以在水平方向和垂直方向移动；所述夹具安装在所述移动装置下方，用于抓取枕簧的内簧和外簧；

所述移动装置包括移动机构和升降机构；所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架上，用于在所述托盘输送装置和所述分检输送装置之间来回移动所述夹具；所述升降机构用于带动所述夹具上升或下降。

优选地，所述移动机构包括第一直线导轨、第一伺服电机、第一同步带和第一滑块；所述第一直线导轨的数量为2，均设置在所述固定框架上；所述第一滑块的数量为2，均可滑动地对应安装在所述第一直线导轨上；所述第一伺服电机用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带用于在所述第一伺服电机的驱动下带动所述第一滑块沿着所述第一直线导轨移动。

优选地，所述移动机构还包括第二直线导轨、第二伺服电机和第二同步带；所述第二直线导轨的数量为2，并与所述第一滑块连接；所述第二滑块的数量为2，均可滑动地对应安装在所述第二直线导轨上；所述第二滑块与所述升降机构连接；所述第二伺服电机用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带用于在所述第二伺服电机的驱动下带动所述第二滑块和升降机构沿着所述第二直线导轨移动。

优选地，所述第二直线导轨垂直于所述第一滑块，所述2根第一滑块与所述2根第二直线导轨互相连接成矩形。

优选地，所述升降机构包括第三直线导轨、第三伺服电机和第三同步带，所述第三伺服电机用于驱动所述第三同步带；所述第三同步带用于在所述第三伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第三直线导轨上升或下降。

优选地，所述夹具的数量为2。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是提供一种并行移动分簧机构，所述并行移动分簧机构能够实现多种型号枕簧的内外簧分离，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种并行移动分簧机构的结构示意图。