[发明专利]一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统和方法

说明书

本发明属于图像处理和判定技术领域，具体涉及一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统和方法，包括图像采集模块、传输模块和图像处理模块；所述的图像采集模块包括多组工业相机和多组光源；多个无线发射器分别设置在每组相机上，用于将相机采集的图像传输至无线接收器，无线接收器内设置有防碰撞模块，防碰撞模块将多组图像进行排序，并按照顺序将多组图像输入图像处理模块进行读取；图像处理模块获得螺纹钢丝头的尺寸信息，并判断螺纹钢是否合格。本发明采用计算机视觉技术与无线传输技术相结合，设备体积小安置简单，可灵活应用于工地工厂等生产场所，且一套设备支持多个图像采集设备同时工作，相比传统检测方法检测效率与精度都大大提高。

技术领域

本发明属于图像处理和判定技术领域，具体涉及一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统和方法。

背景技术

螺纹钢广泛应用于房屋、桥梁、道路等土建工程建设，大到高速公路、铁路、桥梁等公用设施，小到房屋建筑的基础、梁、柱、墙，螺纹钢都是不可或缺的结构材料，因此螺纹钢的质量对于工程的质量意义重大。

螺纹钢的检测主要依据为螺纹钢丝头的螺纹的大径，小径，螺距等参数的测量，在实际生产当中，大多数厂商采用人工卡尺测量螺纹钢丝头的线径，这种方法测量的精确度不高，效率低，劳动强度大，且不能实时检测。而目前较少使用的螺纹钢测径仪虽然实现了螺纹钢线径的高精度在线监测，但其设备体积较大且较笨重，检测工序较慢，只能进行抽样检查(多为抽检10％)，无法保证所有的螺纹钢质量的合格，存在质量隐患，同时不利于企业的自动化生产,因此迫切需要一种新型的检测技术。

发明内容

为了解决现有技术中传统一体化螺纹钢检测设备的笨重且检测工序慢的问题，本发明提供了一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统，包括：图像采集模块、传输模块和图像处理模块；

所述图像采集模块包括多组工业相机和多组光源；

所述传输模块包括多个无线发射器、一个无线接收器和PC端，所述多个无线发射器分别设置在每组相机上，用于将相机采集的图像传输至无线接收器，所述无线接收器内设置有防碰撞模块，所述防碰撞模块将多组图像进行排序，并按照顺序将多组图像输入图像处理模块进行读取，所述PC端与无线接收器上的扩展外部接口相连，将无线接收器处的图像传输至PC端；

所述图像处理模块设置在PC端内，该模块首先设定图像信息的ROI区域，所述ROI区域为包含螺纹钢丝头的矩形区域，然后沿轴向将螺纹钢丝头外螺纹两侧的外端特征点连接成两条外特征直线，测量两条外特征直线的距离，得到螺纹钢丝头大径尺寸；沿轴向将螺纹钢丝头内螺纹两侧的外端特征点连接成两条内特征直线，测量两条内特征直线的距离，得到螺纹钢丝头小径尺寸；沿径向提取出螺纹钢丝头上下两边的特征点，将上下两边的特征点拟合形成上下特征直线，测量上下特征直线间的距离，得到螺纹钢丝头长度；最后将获得的螺纹钢丝头的尺寸信息与国家标准进行对比，判断是否合格。

进一步的，所述多个无线发射器通过数据接口连接工业相机。

进一步的，所述工业相机选择千万像素级工业相机。

进一步的，所述光源为背光的面光源。

进一步的，所述无线发射器设置有内置电池和充电电路，所述内置电池连接充电电路。

进一步的，所述所述防碰撞模块将多组图像进行排序，并按照顺序将多组图像输入图像处理模块进行读取具体为：当多组图片信息输入时，将多组图像进行排序并分时向图像处理模块传输，由图像处理模块读取，当只有一组图像输入时，防碰撞模块进入待机状态，这组图像直接被图像处理模块读取。

进一步的，所述图像处理模块包括预处理模块和检测模块，图像进入图像处理模块后先进入预处理模块处理得到图像信息，所述图像信息进入检测模块得到获得螺纹钢丝头的尺寸信息，并将螺纹钢丝头的尺寸信息与国家标准进行对比，判断螺纹钢是否合格。