[发明专利]一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统和方法

权利要求书

1.一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统，其特征在于，包括图像采集模块、传输模块和图像处理模块；

所述图像采集模块包括多组工业相机和多组光源；

所述传输模块包括多个无线发射器、一个无线接收器和PC端，所述多个无线发射器分别设置在每组相机上，用于将相机采集的图像传输至无线接收器，所述无线接收器内设置有防碰撞模块，所述防碰撞模块将多组图像进行排序，并按照顺序将多组图像输入图像处理模块进行读取，所述PC端与无线接收器上的扩展外部接口相连，将无线接收器处的图像传输至PC端；

所述图像处理模块设置在PC端内，该模块首先设定图像信息的ROI区域，所述ROI区域为包含螺纹钢丝头的矩形区域，然后沿轴向将螺纹钢丝头外螺纹两侧的外端特征点连接成两条外特征直线，测量两条外特征直线的距离，得到螺纹钢丝头大径尺寸；沿轴向将螺纹钢丝头内螺纹两侧的外端特征点连接成两条内特征直线，测量两条内特征直线的距离，得到螺纹钢丝头小径尺寸；沿径向提取出螺纹钢丝头上下两边的特征点，将上下两边的特征点拟合形成上下特征直线，测量上下特征直线间的距离，得到螺纹钢丝头长度；最后将获得的螺纹钢丝头的尺寸信息与国家标准进行对比，判断是否合格。

2.如权利要求1所述的分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统，其特征在于，所述多个无线发射器通过数据接口连接工业相机。

3.如权利要求1所述的分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统，其特征在于，所述工业相机选择千万像素级工业相机。

4.如权利要求1所述的分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统，其特征在于，所述光源为背光的面光源。

5.如权利要求1所述的分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统，其特征在于，所述无线发射器设置有内置电池和充电电路，所述内置电池连接充电电路。

6.如权利要求1所述的分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统，其特征在于，所述防碰撞模块将多组图像进行排序，并按照顺序将多组图像输入图像处理模块进行读取具体为：当多组图片信息输入时，将多组图像进行排序并分时向图像处理模块传输，由图像处理模块读取，当只有一组图像输入时，防碰撞模块进入待机状态，这组图像直接被图像处理模块读取。

7.如权利要求1所述的分离式的螺纹钢丝头尺寸检测系统，其特征在于，所述图像处理模块包括预处理模块和检测模块，图像进入图像处理模块后先进入预处理模块处理得到图像信息，所述图像信息进入检测模块得到获得螺纹钢丝头的尺寸信息，并将螺纹钢丝头的尺寸信息与国家标准进行对比，判断螺纹钢是否合格。

8.一种分离式的螺纹钢丝头尺寸检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：采集螺纹钢丝头的图像；

步骤2，将步骤1采集到的图像进行判断，当图像为多组时，将多组图像进行排序并分时读取，当图像为一组时，读取该组图像；

步骤3：对步骤2的读取的图片信息进行预处理，得到待检测的图像信息；

步骤4：对步骤3得到的待检测的图像信息进行检测，获取螺纹钢丝头的尺寸信息，并判断螺纹钢丝头质量是否合格。

9.如权利要求8所述的分离式的螺纹钢丝头尺寸检测方法，其特征在于，步骤3具体包括如下子步骤：

步骤3.1：对图像进行灰度化处理；

步骤3.2：对步骤3.1得到的图像进行高斯模糊；

步骤3.3：对步骤3.2得到的图像进行二值化处理，将图像转化为具有边缘特征的黑白图像；

步骤3.4：对步骤3.3得到的黑白图像利用Sobel边缘检测，检测垂直边缘特征，提取出图像的边缘特征信息；

步骤3.5：对步骤3.4得到的图像的边缘特征信息进行先膨胀、后腐蚀的闭运算操作，得到能够进行检测的图像信息。

10.如权利要求8所述的分离式的螺纹钢丝头尺寸检测方法，其特征在于，步骤4包括如下子步骤：

步骤4.1：设定图像信息的ROI区域，所述ROI区域为包含螺纹钢丝头的矩形区域；

步骤4.2：然后沿轴向将螺纹钢丝头外螺纹两侧的外端特征点连接成两条外特征直线，测量两条外特征直线的距离，得到螺纹钢丝头大径尺寸；沿轴向将螺纹钢丝头内螺纹两侧的外端特征点连接成两条内特征直线，测量两条内特征直线的距离，得到螺纹钢丝头小径尺寸；沿径向提取出螺纹钢丝头上下两边的特征点，将上下两边的特征点拟合形成上下特征直线，测量上下特征直线间的距离，得到螺纹钢丝头长度；

所述螺纹钢丝头大径尺寸、螺纹钢丝头小径尺寸和螺纹钢丝头长度为螺纹钢丝头的尺寸信息；

步骤4.4：将步骤4.3获得的螺纹钢丝头的尺寸信息与国家标准进行对比，判断是否合格。