[发明专利]弹上单机互联系统

权利要求书

1.一种弹上单机互联系统，其特征在于，包括：多个单机和一组互联总线，每一个单机均单独连接在所述互联总线上，所述单机包括以下至少之一：GPS接收机、MEMS惯组、舵机、电池、电源储能板、战斗部、导引头；

其中，所述多个单机中的任意两个单机，通过所述互联总线进行通讯，所述通讯信号的应用层有效带宽范围为0Mbps-12Mbps；

其中，所述互联总线为在RS-422串行通信总线标准下的通信线组，所述通信线组由两根信号接收线、两根信号发送线和一根参考地线构成；

其中，所述多个单机中的任意两个单机，通过所述互联总线进行通讯，包括：第一单机向第二单机发送数据时，所述第一单机先判定所述互联总线的状态，当判定结果为所述互联总线空闲时，向所述第二单机根据预定通讯协议发送数据；所述第一单机接收来自所述第二单机发送的数据时，所述第一单机根据所述预定通讯协议判定接收帧，若所述接收帧的状态为指定第一单机接收状态，所述第一单机开始进行后续数据解包，否则进行数据丢弃处理；其中，所述第一单机和所述第二单机为所述多个单机中的任意两个单机；

所述单机还包括：数据链路单元、计算控制单元、功率放大单元、舵机控制单元；

所述互联总线包括：多个接插件模块和多个短接模块，其中，每一个单机上均连接至少两个接插件模块，所述接插件模块用于传输不同单机之间的通讯信号；所述短接模块通过所述接插件模块与所述单机连接，用于在与其连接的单机不进行对外通讯时，传输所述互联总线上的其他单机之间的通讯信号；

所述第一单机向所述第二单机发送数据时，所述第一单机先判定所述互联总线的状态，当判定结果为所述互联总线空闲时，向所述第二单机按照通讯协议发送数据，包括：通过总线状态监控电路获取所述互联总线状态指示电平；根据所述状态指示电平的大小，所述第一单机判断所述互联总线的状态；当判定结果为所述互联总线空闲时，向所述第二单机按照通讯协议发送数据；当判定结果为所述互联总线繁忙时，则不向所述第二单机发送数据，并继续判定所述互联总线的状态，直至判定结果为所述互联总线空闲；

所述总线状态监控电路包括电容、电阻和三极管，通过总线状态监控电路获取所述互联总线状态指示电平，包括：所述电容和电阻通过处理所述互联总线中信号发送线的空闲电平或繁忙电平，得到判定电平；所述判定电平通过所述三极管放大后，发送给所述第一单机进行逻辑判断，得到所述状态指示电平；

其中，所述三极管输出低电平时表示所述互联总线被占用，所述三极管输出高电平时表示所述互联总线空闲。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述互联总线包括：两端为接插件模块的线缆和短接模块，其中，

每一个单机上均通过所述接插件模块连接至少一个线缆，所述线缆用于传输不同单机之间的通讯信号；所述短接模块通过所述接插件模块与所述单机连接，用于在与其连接的单机不进行对外通讯时，传输所述互联总线上的其他单机之间的通讯信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述互联总线为在控制器局域网络CAN通信总线标准下的通信线组，所述通信线组由一根信号接收线、一根信号发送线构成。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述接收帧中包括所述第二单机数据发送目标单机的ID。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电阻包括总线匹配电阻，所述总线匹配电阻大小为120欧姆，由两个60欧姆电阻串联构成。