[发明专利]一种新型三自由度混联上肢康复机器人

权利要求书

1.一种新型三自由度混联上肢康复机器人，其特征在于：所述的新型三自由度混联上肢康复机器人结构包括静平台、底座、第一固定块、支撑架、第二固定螺栓、滑块、第一固定螺栓、搭扣锁、脚踏板、高拉环、手柄、第二固定块、拉伸装置、低拉环、弹力绳、弹簧、手握拉绳、上肢拉伸绳、脚踏垫、上动平台、推拉滑块、固定盘、可调整装置、副支架、第三固定螺栓、主支架、螺帽、滑槽、螺孔以及下动平台,所述静平台一侧设有滑槽，所述滑槽两端设有螺孔，所述滑槽内设有滑块，所述滑块设于底座下端，所述底座上端设有、第一固定螺栓，所述底座通过第二固定螺栓与支撑相连接，所述支撑架上端与第一固定块固定连接，所述第一固定块左端与高拉环相连接，所述高拉环与拉伸装置相连接，所述拉伸装置上设有低拉环，所述低拉环通过弹力绳与上肢拉伸绳相连接，所述脚踏垫设于静平台上端，所述静平台上设有可调整装置，所述可调整装置内设有主支架，所述主支架通过第三固定螺栓和螺帽与副支架相连接，所述副支架上端与固定盘相连接，所述固定盘左端设有推拉滑块，所述固定盘右端设有搭扣锁，所述固定盘中间设有下动平台，所述下动平台中间设有第二固定块，所述第二固定块通过手柄与上动平台相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型三自由度混联上肢康复机器人，其特征在于：所述静平台中间设有脚踏板，所述脚踏板内设有脚踏垫。

3.根据权利要求2所述的一种新型三自由度混联上肢康复机器人，其特征在于：所述静平台中间设的脚踏板是由不锈钢材质制成的。

4.根据权利要求1所述的一种新型三自由度混联上肢康复机器人，其特征在于：所述上动平台和固定盘的前端面的横端面均为圆弧结构。

5.根据权利要求1所述的一种新型三自由度混联上肢康复机器人，其特征在于：所述静平台上的可调整装置的数量是四个。

6.根据权利要求1所述的一种新型三自由度混联上肢康复机器人，其特征在于：所述上肢拉伸绳内设有弹簧，所述上肢拉伸绳下端与手握拉绳相连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型三自由度混联上肢康复机器人，其特征在于：所述上动平台上端面与固定盘上端面的长度的比是1:1.5。