[发明专利]一种具有提升机构的滚边胎膜夹具

权利要求书

1.一种具有提升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，包括滚边夹具和提升机构；

所述滚边夹具包括BASE框架和位于BASE框架上的夹持胎膜部件、定位抓手；所述夹持胎膜部件与工件外板配合，用于压紧工件外板；所述定位抓手设置于夹持胎膜部件上方，与工件内板配合，用于工件内板于工件外板上的固定；

所述提升机构包括安装底座、升降框架、升降装置、定位装置、配重以及与定位抓手相连的连接框架；所述升降框架竖向设置于安装底座之上，升降框架前端设有定位装置、升降装置，升降框架侧下端安装有配重；所述升降装置包括伺服电机、滚珠丝杆组件、直线滑轨、滑块和限位块，所述滚珠丝杆组件设置于升降框架的中间，滚珠丝杆组件上端连接伺服电机，下端通过连接块与连接框架相连；所述滚珠丝杆组件的两侧升降框架上分别设有直线滑轨，直线滑轨末端设有限位块，限位块上方的直线滑轨上装有滑块，滑块与所述连接框架固定相连，使连接框架沿直线滑轨的轨道延伸方向实现上下滑动；

所述夹持胎膜部件具体包括滚边胎膜、第一压紧单元、阀岛和抓手定位装置；所述滚边胎膜设置于BASE框架的中间位置，滚边胎膜的侧周分别设有第一压紧单元、阀岛和抓手定位装置；

所述定位抓手具体包括框架以及位于框架上的第二压紧单元、滑移气缸、换枪盘、压紧块、压紧气缸、定位单元、阀岛和压紧组件，其中，定位单元与夹持胎膜部件上抓手定位装置相配合，定位抓手通过所述定位单元与抓手定位装置的配合完成定位抓手和夹持胎膜部件之间的定位；所述换枪盘设置于框架的中间位置，滑移气缸与压紧气缸分布于换枪盘两侧的框架上，滑移气缸末端设有朝向工件外板方向的压紧组件，压紧气缸末端设有朝向工件外板方向的压紧块。

2.根据权利要求1所述的具有提升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述滚边胎膜上放置有工件外板，第一压紧单元上的气缸末端连接有定位块；当第一压紧单元上的气缸闭合，定位块压紧工件外板外缘，将工件外板固定于滚边胎膜上。

3.根据权利要求1所述的具有提升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述滑移气缸和压紧气缸推动压紧组件与压紧块，将工件内板紧压在外板上。

4.根据权利要求1所述的具有提升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述滚边夹具的BASE框架固定于安装底座上，连接框架与定位抓手之间通过滚边夹具上的换枪盘配合连接。

5.根据权利要求1所述的具有提升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述升降装置还包括拖链；所述拖链的一端与连接框架相连，拖链的另一端与升降框架相连。

6.根据权利要求1所述的具有提升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述定位装置包括定位杆、气缸、定位销和到位开关，所述定位杆设置于升降装置的一侧，定位杆上设有到位开关、气缸以及与气缸对应相连的定位销；当连接框架携带定位抓手下降到位时触发到位开关，到位开关控制气缸打开，带动与气缸相连的定位销插入连接框架上相应位置的定位销孔中。

7.根据权利要求6所述的具有提升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述定位装置还包括与到位开关、气缸相连的控制系统；当所述到位开关被触发，到位开关发出反馈信号至控制系统，控制系统控制气缸打开。

8.根据权利要求6所述的具有提升机构的滚边胎膜夹具，其特征在于，所述定位装置还包括超程开关；所述超程开关具体设置于定位杆末端，超程开关上方的定位杆上设有所述到位开关。