[发明专利]一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆道路上方的信号天线实时的发送预设射频信号；连续捕获多个来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；根据两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算运动车辆的实时速度；所述方法及系统通过对车辆电子标识的识别，确认车辆身份，解决了图像识别车辆在特殊情况下的困难；通过接收电子标识实时反射的信号，获得电子标识相对的相位关系，进一步获得对应车辆的实时速度，无需另外配置的测速雷达或电子眼监控等设施。

技术领域

本发明涉及通信领域，更具体地，涉及一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统。

背景技术

车辆电子标识相当于车辆的身份证，正在全国范围推广使用，有利于交管部门对车辆的管理，特别是对交通违法、假牌/套牌等违法行为的识别。在高速路口或交通监控道口安装车辆电子标识读写设备；

在现有的交通管理系统中，对于车速的监控主要是通过对同一车辆的连续拍照，进而通过图像识别等技术确认车辆的车速，并通过识别车牌辨别车辆的具体信息；而一些不法车辆通过假牌、套牌甚至遮牌，或是在黑夜、大雾等特殊环境下拍摄不清晰等情况，都可能会使得无法有效的识别车辆并监控车辆的车速。

发明内容

为了解决背景技术存在的现有通过图像识别技术来识别车辆进而监控车速的方法在特殊环境下或是车辆有意躲避的情况下无法有效监控的问题，本发明提供了一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法及系统；所述方法及系统通过对车辆电子标识的识别，确认车辆身份，解决了图像识别车辆在特殊情况下的困难；通过与电子标识的通信的参数，进一步获得车辆的时速；所述一种基于车辆电子标识的运动车辆实时测速方法包括：

通过设置在车辆道路上方的信号天线实时的发送预设射频信号；

连续捕获多个来自运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；

通过正交解调将所述反射信号解调为正交两路I/Q信号；根据所述正交两路I/Q信号计算对应的反射信号的的相位信息；

根据两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算运动车辆的实时速度；

进一步的，捕获多个来自不同运动车辆电子标识根据预设射频信号发出的反射信号；所述反射信号包括发送该信号的电子标识信息；

将所述多个反射信号根据所述反射信号带有的电子标识信息进行分类，获得同一电子标识下的多个反射信号；

根据所述同一电子标识下的两个最新的相邻时刻对应的反射信号的相位信息，计算对应该电子标识的运动车辆的实时速度。

进一步的，通过对所述正交的两路I/Q信号进行反正切运算，获得所述正交两路I/Q信号对应的反射信号的相位信息。

进一步的，所述车辆的实时速度的计算方式为：

其中，C为光速，f为射频信号频率；以及为两个最新的相邻时刻t2以及t1对应的反射信号的相位信息，V_r为实时速度。

进一步的，根据所述信号天线的架设高度h以及所述信号天线与车辆电子标识直线距离l对所述实时速度进行校正；

所述信号天线与车辆电子标识直线距离对应的校正前的实际速度根据所述车辆电子标识发送的反射信号的相位信息计算获得；所述速度校准公式为：

其中，V_t为校正后的实时速度，V_r为校正前的实时速度。