[发明专利]一种集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机

权利要求书

1.一种集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机，其特征在于：包括正对固定设置的前端盖和后端盖，其中后端盖向外隆起，使得前端盖和后端盖之间形成一个容纳腔，所述前端盖的中心位置设置有穿孔，穿孔内设置有转轴，转轴的一端延伸到容纳腔内，转轴与前端盖之间设置有轴承；转轴位于容纳腔内的一端靠近端部的位置套设有薄盘型转子，所述薄盘型转子包括安装座和固定设置在安装座上的圆环形的电枢绕组；所述后端盖的朝向前端盖的侧壁上，固定设置有一个圆环形的轭板，轭板的朝向前端盖的侧壁上固定设置有一组电机永磁体，电机永磁体围绕轭板的圆心位置均匀设置，电机永磁体中心所在圆的圆心与轭板的圆心重合，电机永磁体均正对电枢绕组设置；所述后端盖上开设有两个电刷安装孔，电刷安装孔内各固定设置有一个电刷，电刷的一端透过后端盖和轭板的内孔，延伸到容纳腔内部，电刷位于容纳腔内的一端与电枢绕组接触；转轴位于容纳腔内的一端的端面固定设置有磁性编码器永磁体，后端盖朝向前端盖的侧壁上，正对磁性编码器永磁体的位置固定设置有磁阻传感器探头及信号处理电路板；所述转轴、转子安装座、电枢绕组、轭板及前端盖中心位置的穿孔之间均为同轴设置。

2.根据权利要求1所述的集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机，其特征在于：所述前端盖的背向后端盖的侧壁上，居中位置固定设置有轴承座，轴承座的一端延伸到前端盖的穿孔内部，所述轴承位于该轴承座内部，所述转轴贯穿该轴承设置。

3.根据权利要求1所述的集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机，其特征在于：所述电枢绕组固定设置于安装座的朝向后端盖的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机，其特征在于：所述电机永磁体为2N块,N=2，3，4，5。

5.根据权利要求1所述的集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机，其特征在于：所述前端盖通过第一安装螺栓与后端盖固定连接。

6.根据权利要求1所述的集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机，其特征在于：所述轴承座通过第二安装螺栓与前端盖固定连接。

7.根据权利要求1所述的集成磁性编码器的一体化印刷绕组电机，其特征在于：所述轭板通过第三安装螺栓与后端盖固定连接。