[发明专利]铁芯片数控搬运机

说明书

本发明公开了一种铁芯片数控搬运机，包括机架、数控搬运机械手、工件托举平台和工件包装平台，所述机架的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手的直线导轨，工件托举平台的旁侧设有工件包装平台，数控搬运机械手的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座、滑座上装有用于调节数控搬运机械手升降的丝杠、螺母座和丝杠驱动电机，丝杠的底端设有夹板安装座、对称设置在夹板安装座底部的一对装卸料夹板和夹板驱动气缸等。本发明通过数控搬运系统来完成生产铁芯过程中整理、搬运、装箱称重等工作，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标。

技术领域

本发明涉及硅钢片加工机械领域，特别是涉及一种自动化程度高、节约人工成本的铁芯片数控搬运机。

背景技术

目前变压器、电动机和发电机的铁芯片采用E、I等多种规格的硅钢片，能够获得较好的电磁性能。铁芯片表面光滑平整、厚度均匀，叠装系数高、冲片性能好，但是传统铁芯片在生产制造过程中，铁芯片的收集、装箱和称重等工作全靠人工来完成，整理过程中往往出现参差不齐，称重时需多次调节的状况，劳动强度较大，耗费工时。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种铁芯片数控搬运机，可用于多种规格铁芯片的收集装箱，能够大幅降低劳动强度，减少用工成本，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标，提高了铁芯片的生产效益。

为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种铁芯片数控搬运机，其特征在于：包括机架、数控搬运机械手、工件托举平台和工件包装平台，所述机架的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手的直线导轨，工件托举平台用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台的旁侧设有工件包装平台，数控搬运机械手的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座、滑座上装有用于调节数控搬运机械手升降的丝杠、螺母座和丝杠驱动电机，丝杠的底端设有夹板安装座、对称设置在夹板安装座底部的一对装卸料夹板和夹板驱动气缸，装卸料夹板用于夹持工件托举平台上的铁芯片组。

作为优选，所述数控搬运机械手还包括角度调节气缸，夹板安装座的顶部设有连接角度调节气缸输出端的连接座。

作为优选，所述工件托举平台的顶部设有用于承托E型铁芯片的托架、底部设有装料机座，托架设有一组竖直方向平行设置且对应E型铁芯片冲孔部的支架，装料机座上设有用于驱动托举平台升降的托举平台驱动气缸。

作为优选，所述工件包装平台的顶部设有旋转平台。

作为优选，所述铁芯片数控搬运机设有控制主机，工件托举平台上设有用于检测铁芯片放置情况的位置传感器，位置传感器和数控搬运机械手均连接控制主机。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：本发明通过数控搬运系统来完成生产铁芯过程中整理、搬运、装箱称重等工作，达到铁芯片生产过程中收集、装箱全程无人化的目标。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1中托架的结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。