[发明专利]铁芯片数控搬运机在审
| 申请号： | 201811610103.4 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109533948A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 胡福;高政委;黄鑫宇 | 申请（专利权）人： | 江阴天翔电器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 | 代理人： | 刘菊兰 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 数控 搬运机械手 夹板 铁芯片 装箱 工件包装 直线导轨 安装座 搬运机 滑座 丝杠 托举 夹板驱动气缸 丝杠驱动电机 搬运系统 对称设置 生产过程 水平设置 螺母座 无人化 装卸料 称重 底端 铁芯 搬运 升降 全程 生产 | ||
1.一种铁芯片数控搬运机，其特征在于：包括机架(10)、数控搬运机械手(1)、工件托举平台(2)和工件包装平台(3)，所述机架(10)的顶部水平设置用于安装数控搬运机械手(1)的直线导轨，工件托举平台(2)用于承托待整理的铁芯片，工件托举平台(2)的旁侧设有工件包装平台(3)，数控搬运机械手(1)的顶端设有用于安装在直线导轨上的滑座(11)、滑座(11)上装有用于调节数控搬运机械手(1)升降的丝杠(12)、螺母座(13)和丝杠驱动电机(14)，丝杠(12)的底端设有夹板安装座(15)、对称设置在夹板安装座(15)底部的一对装卸料夹板(16)和夹板驱动气缸(17)，装卸料夹板(16)用于夹持工件托举平台(2)上的铁芯片组。
2.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述数控搬运机械手(1)还包括角度调节气缸(18)，夹板安装座(15)的顶部设有连接角度调节气缸(18)输出端的连接座(19)。
3.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述工件托举平台(2)的顶部设有用于承托E型铁芯片的托架(21)、底部设有装料机座(22)，托架(11)设有一组竖直方向平行设置且对应E型铁芯片冲孔部的支架(111)，装料机座(22)上设有用于驱动工件托举平台(2)升降的托举平台驱动气缸(23)。
4.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述工件包装平台(3)的顶部设有旋转平台(31)。
5.根据权利要求1所述的铁芯片数控搬运机，其特征在于：所述铁芯片数控搬运机设有控制主机，工件托举平台(2)上设有用于检测铁芯片放置情况的位置传感器，位置传感器和数控搬运机械手(1)均连接控制主机。
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