[发明专利]一种双玻组件挂钩检测装置及方法

说明书

本发明公开了一种双玻组件挂钩检测装置及方法，通过摄像机对组件及其上的四个挂钩区域拍照；记忆存储单元和影像对比检测系统均与摄像机相连，影像对比检测系统与记忆存储单元连接。影像对比检测系统设有信号指示灯，用于显示检测结果；所述记忆存储单元将标准组件的灰阶影像记录，影像对比检测系统将待测组件的灰阶影像与标准组件的灰阶影像进行对比，然后计算需要测量的位置距离，并通过影像对比检测系统的信号指示灯反馈结果。本发明装置自动检测，自动对比，自动判定，本发明方法简单，便于实施，成本低廉，检测精准。

技术领域

本发明涉及一种双玻组件挂钩检测装置及方法，属于光伏双玻组件安装检测技术领域。

背景技术

目前，双玻组件凭着高可靠性的技术优势，已在光伏行业各大公司批量生产，但是由于双玻组件无框的工艺特性，在电站使用中有诸多不便，因此各种双玻组件配套的安装方式应运而生，挂钩安装就是其中的一种安装方式，安装了挂钩就涉及判断挂钩位置是否精准，需要有对应的检测方法，一般工厂都采用人工抽测方法，这种抽测方法费事费力且因测量受人为因素的影响，造成测量判断的不准确的缺陷。

发明内容

发明目的：针对现有技术存在的问题与不足，本发明提供一种双玻组件挂钩检测装置及方法，装置自动检测，自动对比，自动判定，本发明方法简单，便于实施，成本低廉，检测精准。

技术方案：一种双玻组件挂钩检测装置，包括支架，记忆存储单元，摄像机，以及影像对比检测系统；所述摄像机包括四个固定在支架上的摄像头，四个摄像头设置在待测组件挂钩位置的上方，用于对组件及其上的四个挂钩区域拍照；

所述记忆存储单元和影像对比检测系统均与摄像机相连，影像对比检测系统与记忆存储单元连接。影像对比检测系统设有信号指示灯，用于显示检测结果；所述记忆存储单元将标准组件的灰阶影像记录，影像对比检测系统将待测组件的灰阶影像与标准组件的灰阶影像进行对比，然后计算需要测量的位置距离，并通过影像对比检测系统的信号指示灯反馈结果。

所述摄像机对标准组件拍照，并将标准组件的灰阶影像传输给记忆存储单元存储。

一种双玻组件挂钩检测方法，包括如下步骤：

步骤1，开始检测组件前，先打开摄像机，设定欲检查的影像范围。

步骤2，使用摄像机先对标准组件拍照，形成灰阶影像，传输给记忆存储单元存储，影像对比检测系统读取记忆存储单元存储中标准组件的灰阶影像，再寻找白平衡范围的X轴与Y轴，(X1，Y0)与(X0，Y1)，因影像是以白色基准校正色调的偏差，得到标准组件灰阶影像的标准位置边缘。记忆存储单元记录了挂钩和组件的标准灰阶影像，同时记录标准组件灰阶影像的标准位置边缘。

步骤3，当待测组件通过传输带经过挂钩检测装置的影像范围时，对待测组件拍照，得到待测组件的灰阶影像，传输给影像对比检测系统。

步骤4，影像对比检测系统寻找待测组件灰阶影像上由于明暗变化所形成之边缘位置，通过位置追踪工具以画面原点来计算待测组件灰阶影像中的边缘位置，再通过扫描与标准组件的灰阶影像对比，检测出待测组件的挂钩距离组件长边和短边的边缘距离。

步骤5，根据检测结果，影像对比检测系统控制信号指示灯开启，影像对比检测系统检测通过即开启绿灯闪，检测不通过开启红灯闪。检测完毕，将组件流向下一个工位。

所述影像范围为矩形或圆形区域。

所述标准位置边缘包括标准组件灰阶影像的组件和挂钩的边缘位置。

所述待测组件灰阶影像的边缘位置包括其组件和挂钩的边缘位置。

所述边缘位置即为影像对比检测系统在灰阶影像中设定的一个边缘强度的门槛值，根据这个值来判断区域是否是一个边缘，确定一个边缘位置。