[发明专利]一种双玻组件挂钩检测装置及方法

权利要求书

1.一种双玻组件挂钩检测装置，其特征在于：包括支架，记忆存储单元，摄像机，以及影像对比检测系统；所述摄像机包括四个固定在支架上的摄像头，四个摄像头设置在待测组件挂钩位置的上方，用于对组件及其上的四个挂钩区域拍照；

所述记忆存储单元和影像对比检测系统均与摄像机相连，影像对比检测系统与记忆存储单元连接；影像对比检测系统设有信号指示灯，用于显示检测结果；所述记忆存储单元将标准组件的灰阶影像记录，影像对比检测系统将待测组件的灰阶影像与标准组件的灰阶影像进行对比，然后计算需要测量的位置距离，并通过影像对比检测系统的信号指示灯反馈结果。

2.如权利要求1所述的双玻组件挂钩检测装置，其特征在于：所述摄像机对标准组件拍照，并将标准组件的灰阶影像传输给记忆存储单元存储。

3.一种双玻组件挂钩检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，开始检测组件前，先打开摄像机，设定欲检查的影像范围；

步骤2，使用摄像机先对标准组件拍照，形成灰阶影像，传输给记忆存储单元存储，影像对比检测系统读取记忆存储单元存储中标准组件的灰阶影像，再寻找白平衡范围的X轴与Y轴，得到标准组件灰阶影像的标准位置边缘；记忆存储单元记录了挂钩和组件的标准灰阶影像，同时记录标准组件灰阶影像的标准位置边缘；

步骤3，当待测组件通过传输带经过挂钩检测装置的影像范围时，对待测组件拍照，得到待测组件的灰阶影像，传输给影像对比检测系统；

步骤4，影像对比检测系统寻找待测组件灰阶影像上由于明暗变化所形成之边缘位置，通过位置追踪工具以画面原点来计算待测组件灰阶影像中的边缘位置，再通过扫描与标准组件的灰阶影像对比，检测出待测组件的挂钩距离组件长边和短边的边缘距离；

步骤5，根据检测结果，影像对比检测系统控制信号指示灯开启，检测通过即开启绿灯闪，检测不通过开启红灯闪；检测完毕，将组件流向下一个工位。

4.如权利要求3所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：所述影像范围为矩形或圆形区域。

5.如权利要求3所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：所述标准位置边缘包括标准组件灰阶影像的组件和挂钩的边缘位置。

6.如权利要求3所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：所述待测组件灰阶影像的边缘位置包括其组件和挂钩的边缘位置。

7.如权利要求5或6所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：所述边缘位置即为影像对比检测系统在灰阶影像中设定的一个边缘强度的门槛值，根据这个值来判断区域是否是一个边缘，确定一个边缘位置。

8.如权利要求3所述的双玻组件挂钩检测方法，其特征在于：影像对比系统在待测组件灰阶影像中找出多个边缘位置与标准组件影像相应的边缘位置对比，以达到同时对多个挂钩位置检测。