[发明专利]一种深度相机的精度检测系统及其精度检测方法

权利要求书

1.一种深度相机的精度检测系统，用于深度相机的精度检测，其特征在于，包括：

一控制处理系统；

一距离真值调节系统，其中所述距离真值调节系统与所述控制处理系统可通信地连接，用于基于一预设检测距离，调节该深度相机所在的相机平面与平面标板之间的距离；以及

一平面移动系统，其中所述平面移动系统与所述控制处理系统可通信地连接，用于响应于相应指令，移动该深度相机，以调节该深度相机的视场平面相对于该平面标板的位置从而调整该平面标板在该深度相机采集的深度图像上所处的区域以使得多个该平面标板的深度图像能够对应于该深度相机的像素平面的全部区域；

其中，所述控制处理系统用于基于该深度相机所采集的深度图像和所述预设检测距离来获得该深度相机的不同像素区域的精度，通过这样的方式，减小该平面标板的尺寸。

2.如权利要求1所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述平面移动系统包括一相机平移模块，用于在该相机平面上平移该深度相机，以改变该平面标板在该深度相机的该视场平面上的位置。

3.如权利要求2所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述相机平移模块用于沿平行于该相机平面的第一方向平移该深度相机，以一维地改变该平面标板在该深度相机的该视场平面上所处的区域。

4.如权利要求3所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述相机平移模块还用于沿平行于该相机平面的第二方向平移该深度相机，其中所述第二方向垂直于所述第一方向，以二维地改变该平面标板在该深度相机的该视场平面上所处的区域。

5.如权利要求3所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述平面移动系统还包括一相机旋转模块，其中所述相机旋转模块用于绕着平行于该相机平面的第一旋转轴线旋转该深度相机，以改变该相机平面相对于该平面标板的角度，其中所述第一旋转轴线平行于所述第一方向。

6.如权利要求1所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述平面移动系统包括一相机旋转模块，其中所述相机旋转模块用于绕着平行于该相机平面的第一旋转轴线旋转该深度相机，以改变该深度相机所在的该相机平面相对于该平面标板的角度。

7.如权利要求6所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述相机旋转模块还用于绕着平行于该相机平面的第二旋转轴线旋转该深度相机，以改变该深度相机所在的该相机平面相对于该平面标板的角度，其中所述第二旋转轴线垂直于所述第一旋转轴线。

8.如权利要求7所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述平面移动系统还包括一标板旋转模块，其中所述标板旋转模块用于同步旋转该平面标板，以使该平面标板始终平行于该深度相机所在的该相机平面。

9.如权利要求8所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述第二旋转轴线重合于该深度相机所在的该相机平面，并穿过该深度相机的光轴原点。

10.如权利要求5至9中任一所述的深度相机的精度检测系统，其中，所述第一旋转轴线重合于该深度相机所在的该相机平面，并穿过该深度相机的光轴原点。

11.如权利要求1至9中任一所述的深度相机的精度检测系统，还包括一平面校正系统，其中所述平面校正系统与所述控制处理系统可通信地连接，用于校正该平面标板与该深度相机所在的该相机平面之间的平行度，以使该平面标板平行于该相机平面。

12.如权利要求1至9中任一所述的深度相机的精度检测系统，还包括一基台校正系统，其中所述基台校正系统与所述控制处理系统可通信地连接，用于响应于相应指令，校正所述深度相机的精度检测系统的整体水平状态，以使所述深度相机的精度检测系统满足检测要求的水平状态。