[发明专利]一种旋转升降式自动售货装置及方法

说明书

本发明属于自动售卖设备技术领域，尤其涉及到一种升降传送式无人售货机，其包括：用于置放整个自动售货装置的售货柜体（1）；用于抓取商品后送至商品取物口（12）的旋转升降装置（2）；用于抓取商品的抓取装置（3）；用于显示待售的商品信息的商品显示屏（4）；用于控制旋转升降装置（2）抓取商品的程序控制装置（5）；用于消费者从外部拿取商品(6)的商品取物口（12），本发明结构简单，操作方便，代替了人工看守的售货柜台，实现了信息化，智能化的售物平台，大大的节省了人力成本。

技术领域

本发明属于自动售卖设备技术领域，尤其涉及到一种升降传送式无人售货机。

背景技术

无人售货机也称自动售货机，是一种新颖的售货设备，其特征就是机器取代了人、取代了商店。尽管目前能够通过自动售货机销售的商品种类仍然十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要及时购买的商品。随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，因此无人售货机越来越受到人们的欢迎。无人售货机已经在欧美、日韩等发达国家得到普及和应用。然而，无人售货机在我国尚处于刚刚起步阶段，在结构上的设计还不够完善。目前我国市场上见到的无人售货机多采用自动下落式出料，因为冲击很容易损坏商品，不适于鸡蛋等易碎商品的售卖。

中国专利公布号CN108765732A公开了一种升降传送式无人售货机，其主要用于保鲜商品的储藏，应用在普通商品上又太浪费，对于普通商品需要一种更简单的无人售货机。

发明内容

本发明为克服现有无人售货机不能适用普通商品的缺点，提供一种安装移动简单、出货平稳安 全、取货方便、运行可靠、适用范围广的升降传送式无人售货机。

为了实现上述的技术目的，本发明提供一种旋转升降式自动售货装置，其包括：

售货柜体,所述售货柜体用于置放整个自动售货装置；

旋转升降装置，所述旋转升降装置用于抓取商品后送至商品取物口，所述旋转升降装置位于售货柜体的中心，所述旋转升降装置可在售货柜体的中心导轨上进行360⁰的旋转和上下自由升降；

抓取装置，所述抓取装置用于抓取商品送至商品取物口，所述抓取装置设置在旋转升降装置的上端；

商品显示屏，所述商品显示屏用于显示待售的商品信息，所述商品显示屏上还设有支付二维码，通过所述支付二维码支付待售商品的对价；

程序控制装置，所述程序控制装置用于控制旋转升降装置抓取商品；

商品取物口，所述商品取物口用于消费者从外部拿取商品，商品取物口设置在售货柜体的前端下侧；

其中，所述售货柜体内还设有商品储物柜，所述商品储物柜用于储放商品。

本发明的优选实施方案是，所述中心导轨位于售货柜体的中心位置。

本发明的优选实施方案是，所述售货柜体为圆柱体或长方体。

本发明的优选实施方案是，所述商品储物柜至少有1个，其分布在售货柜体内侧边缘周围。

本发明的优选实施方案是，所述商品储物柜有5个，其分布在售货柜体的内部，所述抓取装置可从商品储物柜抓取商品。

本发明的优选实施方案是，所述抓取装置置于旋转升降装置的上端，并可随旋转升降装置运动。

本发明的优选实施方案是，所述旋转升降装置的下端设置有旋转舵机，所述旋转舵机带动旋转升降装置做360⁰的旋转。

本发明的优选实施方案是，所述旋转升降装置上设置有电动导轨，所述电动导轨带动旋转升降装置做上下升降运动。