[发明专利]一种旋转升降式自动售货装置及方法

权利要求书

1.一种旋转升降式自动售货装置，其特征在于，所述自动售货装置包括

售货柜体（1）,所述售货柜体（1）用于放置自动售货装置；

旋转升降装置（2），所述旋转升降装置（2）用于抓取商品后送至商品取物口（12），所述旋转升降装置（2）位于售货柜体（1）的中心，所述旋转升降装置（2）可在售货柜体（1）的中心导轨（10）上进行360⁰的旋转和上下自由升降；

抓取装置（3），所述抓取装置（3）用于抓取商品送至商品取物口（12），所述抓取装置（3）设置在旋转升降装置（2）的上端；

商品显示屏（4），所述商品显示屏（4）用于显示待售的商品信息，所述商品显示屏（4）上还设有支付二维码，通过所述支付二维码支付待售商品的对价；

程序控制装置（5），所述程序控制装置（5）用于控制旋转升降装置（2）抓取商品；

商品取物口（12），所述商品取物口（12）用于消费者从外部拿取商品(6)，所述商品取物口（12）设置在售货柜体（1）的前端下侧；

其中，所述售货柜体（1）内还设有商品储物柜（11），所述商品储物柜（11）用于储放商品。

2.根据权利要求1所述的自动售货装置，其特征在于，所述中心导轨（10）位于售货柜体的中心位置。

3.根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于，所述售货柜体（1）为圆柱形、方形的任一的一种。

4.根据权利要求2所述的自动售货装置，其特征在于，所述商品储物柜（11）至少有1个，其分布在售货柜体（1）内侧边缘周围。

5.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述商品储物柜（11）有5个，其分布在售货柜体（1）的内部，所述抓取装置（3）可从商品储物柜（11）抓取商品。

6.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述抓取装置（3）置于旋转升降装置（2）的上端，并可随旋转升降装置（2）运动。

7.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述旋转升降装置（2）的下端设置有旋转舵机（20），所述旋转舵机（20）带动旋转升降装置（2）做360⁰的旋转。

8.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述旋转升降装置（2）上设置有电动导轨（21），所述电动导轨（21）带动旋转升降装置（2）做上下升降运动。

9.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述抓取装置（3）设有抓手舵机（30），通过抓手舵机(30)带动抓取装置(3)抓取商品。

10.根据权利要求4所述的自动售货装置，其特征在于，所述抓取装置（3）还设有电动抓手（31），通过电动抓手(31)抓取商品。

11.一种旋转升降式自动售货的售货方法，其特征在于，其包含的步骤有：

（1）、消费者点击商品显示屏（4），选择需要购买的商品，通过商品价格二维码支付待售商品的对价；

（2）、待售商品的对价支付完成后，商品显示屏（4）给程序控制装置（5）发送取物指令信息，控制旋转升降装置（2）运动；

（3）、旋转舵机（20）带动旋转升降装置（2）通过抓取装置（3）的电动抓手(31)抓取待售的对应商品；

（4）、旋转升降装置（2）再把抓取后的待售商品放入商品取物口（12），完成整个商品的出售过程。