[发明专利]一种用于光伏发电的巡检无人机

说明书

本发明公开了一种用于光伏发电的巡检无人机，包括无人机机架以及设置在无人机机架周围的四组旋翼，无人机机架上端设有无人机控制装置，无人机控制装置上端设有蓄电池组，无人机控制装置内设有无线通讯设备，无人机机架下端设有巡检装置，巡检装置下端设有红外摄像头和可见光摄像头，巡检装置一侧设有插接口，插接口内可拆卸连接有数据存储处理装置和数据无线传输装置，本发明的有益效果是：本发明可以有效的对大范围内的电场进行巡检，而且巡检效率高，大幅缩减了光伏电站所需的巡检人说以及巡检时间，节省了人力运维成本，同时无人机还可以高效的应对各种复杂的地面环境，不受地面障碍的影响，进而极大的提高了巡检效率和巡检质量。

技术领域

本发明涉及光伏巡检设备技术设备领域，具体是一种用于光伏发电的巡检无人机。

背景技术

目前，国内光伏发电行业发展迅猛，光伏电池组件的产能迅速提升，但市面上的电池组件质量却参差不齐。很多光伏组件在生产中或运行中都出现了一些影响其光电转换效率的问题。其中，热斑现象就是一种常见的光伏组件问题。热斑的在很大程度上是由于质量较差的光伏组件内部电池片功率不均衡造成的，即电池组件内部电流不同，导致局部发热形成热斑，严重的热斑则会导致电池片无法发电，影响整块电池组件的发电。同时，电池组件表面因泥土、异物或前排方阵的遮挡，也很可会导致热斑的形成，此外，由于光伏电池组通过支架进行支撑，由于长期处于室外的复杂环境中，因而容易出现光伏组件损坏或光伏支架倾斜、坍塌等故障。

为了保证电场的稳定，需要对电场内的光伏设备进行定时巡检，打死你电站场地开阔、电池组件数量庞大，仅靠电站人员对电场所有电池组件的检测，工作量极大，而且电场店面环境往往比较复杂，使得人工巡检更加困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于光伏发电的巡检无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于光伏发电的巡检无人机，包括无人机机架以及设置在无人机机架周围的四组旋翼，无人机机架上端设有无人机控制装置，无人机控制装置上端设有蓄电池组，无人机控制装置内设有无线通讯设备，无人机机架下端设有巡检装置，巡检装置下端设有红外摄像头和可见光摄像头，巡检装置一侧设有插接口，插接口内可拆卸连接有数据存储处理装置和数据无线传输装置。

作为本发明进一步的方案：所述蓄电池组内设有多组锂电池，蓄电池组与无人机控制装置可拆卸连接。

作为本发明进一步的方案：所述无人机机架下端设有起落架，起落架底部设有起落架支脚。

作为本发明进一步的方案：所述巡检装置内设有摄像头控制装置和定位装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过四旋翼无人飞机搭载巡检设备，通过红外摄像头和可见光摄像头，可以有效的对大范围内的电场进行巡检，而且巡检效率高，大幅缩减了光伏电站所需的巡检人说以及巡检时间，节省了人力运维成本，同时无人机还可以高效的应对各种复杂的地面环境，不受地面障碍的影响，进而极大的提高了巡检效率和巡检质量。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的主视图。

图中：1-无人机机架、2-旋翼、3-无人机控制装置、4-蓄电池组、5-起落架、6-起落架支脚、7-巡检装置、8-红外摄像头、9-可见光摄像头、10-插接口、11-数据存储处理装置、12-数据无线传输装置。

具体实施方式