[发明专利]一种趣味儿童防丢失系统及防丢失方法

权利要求书

1.一种趣味儿童防丢失系统，其特征在于，包括至少三个Zigbee数据接收模块、第一Zigbee数据发送模块、第二Zigbee数据发送模块、控制中心、显示模块以及移动设备，所述Zigbee数据接收模块、移动设备分别与所述控制中心连接，所述第一Zigbee数据发送模块设置在移动设备上，所述第一Zigbee数据发送模块作为定位节点，所述显示模块设置于所述移动设备中；

所述第一Zigbee数据发送模块、第二Zigbee数据发送模块用于发送信号，所述Zigbee数据接收模块用于接收所述第一Zigbee数据发送模块、第二Zigbee数据发送模块发送的信号，所述Zigbee数据接收模块作为锚节点分散设置于需要定位区域，所述第二Zigbee数据发送模块作为定位节点外部由防水材料包覆并设置于外形为卡通图案的容置物内，所述容置物可拆卸地缝制或粘贴至童装上，所述显示模块用于显示所述移动设备与所述第二Zigbee数据发送模块之间的位置信息。

2.根据权利要求1所述的一种趣味儿童防丢失系统，其特征在于，所述防水材料为PTFE膜加布料复合而成的材质构件。

3.根据权利要求1所述的一种趣味儿童防丢失系统，其特征在于，所述卡通图案为卡通狗图案。

4.根据权利要求1所述的一种趣味儿童防丢失系统，其特征在于，所述童装为连帽衣。

5.一种趣味儿童防丢失方法，其特征在于：利用上述权利要求1的趣味儿童防丢失系统，还包括以下：

步骤S1、测定第一Zigbee数据发送模块、第二Zigbee数据发送模块与Zigbee数据接收模块之间的每米信号接收强度L；

步骤S2、根据锚节点的分布位置构建整体坐标系，位于移动设备上的第一Zigbee数据发送模块发送强度为的信号，在Zigbee数据接收模块接收信号之后，控制中心计算出移动设备的坐标；

步骤S3、设置于童装上的容置物内的Zigbee数据发送模块发送强度为的信号，在Zigbee数据接收模块接收信号之后，控制中心计算出待防丢失的孩子的坐标；

步骤S4、控制中心发送显示指令给显示模块，显示模块于移动设备上显示该移动设备与待防丢失的孩子的位置信息。

6.根据权利要求5所述的一种趣味儿童防丢失方法，其特征在于：以上步骤S1与S2中的计算移动设备以及计算待防丢失的孩子即定位节点的坐标的方法为，包括以下：

步骤Y1、由RSSI测距方法计算得到锚节点接收定位节点发送的信号的实时信号强度；

步骤Y2、根据每米信号接收强度L，结合RSSI测距方法得到该定位节点与对应的锚节点之间的距离；

步骤Y3、

根据整体坐标系得出3个或3个以上锚节点的坐标为(x₁,y₁),(x₂,y₂),(x₃,y₃)...(x_k,y_k)，将定位节点的坐标设为(x,y)，由步骤Y2得到的定位节点与对应的锚节点之间的距离分别为d₁,d₂,d₃…d_k，则建立以下方程组：从第一个方程开始，分别减去最后一个方程得：

改写为线性方程组为：Az＝b，

其中：由于测量过程中存在误差N，利用最小二乘法原理得到：Q(z)＝||b-Az||²，

对z求导得：如果AA^T非奇异，则z＝(A^TA)^-1A^Tb，则求出(x,y)即第一空间坐标。