[发明专利]一种钟表轮子自动组装机

说明书

本发明公开的一种钟表轮子自动组装机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构，在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进拨移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面后部由右向左依序安装有与机芯搬运装置配合的以自动装配机芯过轮的至少两台过轮自动装配机、以检测过轮装配精度的一部CCD检测仪和以把过轮装配不良机芯搬离的一台下料机；本发明可自动把过轮装入到机芯内同时测试过轮传动，且可自动检测过轮在机芯内的装配精度，全程不需要人工，自动化程度高，可大大降低企业的生产成本，并且大大提高过轮在机芯中的装配效率及良品率。

技术领域

本发明涉及一种钟表轮子自动组装机，具体是一种将过渡轮快速安装到钟表机芯中的钟表机芯自动化装配设备。

背景技术

在钟表机芯领域，过渡齿轮亦称过渡轮，是钟表机芯内部齿传动不可或缺的重要组件，钟表机芯内需要安装过渡齿轮(如一过轮、二过轮等)与其他组件装配以构成机芯内的齿轮传动系统，由于过渡轮担负与其他配合的齿轮需要啮合，因此装配时需要用肉眼去对齿以装入，装入后需要手工具去正向及反向拨转，以确定其是否安装到位，人工装配过渡轮存在的问题有：①识别过渡轮的类型及安装位置困难：由于钟表机芯的齿轮传动系属于精密机械传动，不同类型和形状的过渡轮及担负的角色及安装位置有别，过渡轮的形状的尺寸差不多，肉眼识别困难，因此，工人长时间工作眼力疲劳，有时会选错过渡轮或是选择错误的位置安装；②人工劳力成本高：由于钟表机芯的齿轮传动非常精密，普通工人需要经过长时期的培训方可上生产线操作组装钟表机芯，并且工人无法长时间不间断的工作，一旦机芯出货量大、工期紧，需要大量的熟练工人长时间工作，以完成装配钟表机芯的订单任务，；③装配及检查效率低：工人装配过度轮时需要精神集中，把不同的过渡轮调整好姿态后用工具夹到对应的安装位置装入，并拨转过渡轮以检查传动是否有异常，装配操作繁琐，劳动强度大，工人容易疲劳，装配效率低，并且装配的机芯成品良品率也较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种钟表轮子自动组装机，其可在不同的过轮装入工位自动调节好姿态的过轮装入到机芯内对应的安装位置、并且可自适应地与其它配合的齿轮啮合及完成传动测试、并可自动检测过轮在机芯内的装配精度，全程不需要人工，自动化程度高，可大大提高过轮在机芯中的装配效率及良品率。

为达上述目的，本发明提供一种钟表轮子自动组装机，包括一具有台面的机架以及架设在台面上右侧一用于传送机芯的机芯传送带机构和左侧用于一成品输出传送带机构，其特征在于：在台面前部安装一用于把机芯从机芯传送带机构步进拨移到成品输出传送带机构上的机芯搬运装置；在台面后部由右向左依序安装有与机芯搬运装置配合的以自动装配机芯过轮的至少两台过轮自动装配机、以检测过轮装配精度的一部CCD检测仪和以把过轮装配不良机芯搬离的一台下料机。

所述的机芯传送带机构上设有用于把待装配的机芯均匀间隔分料的延时制动器；通过延时制动器制动把相邻的待装配的机芯均匀间隔开，以便机芯搬运装置将机芯有序搬运到其上步进拨移，以便过轮自动装配机、CCD检测仪和下料机对其拨移的机芯进行相应的操作。

所述的机芯搬运装置包括架设在台面上用于衔接机芯传送带机构的机芯导轨，机芯导轨前方的台面上固定一支撑板，支撑板上安装有由第一气缸驱动前后滑移的第一基板，第一基板上安装有由第二气缸驱动左右滑移的第二基板，第二基板上从左到右间隔安装有若干个双口的拨叉；所述的拨叉用于把机芯传送带机构上的机芯经过机芯导轨步进拨移到成品输出传送带机构上；通过第一气缸和第二气缸配合动作，使各拨叉将机芯由右向左步进拨移。

所述的过轮自动装配机、CCD检测仪和下料机位于机芯导轨后侧，在拨叉拨移机芯导轨上的机芯的停顿时间间隔，过轮自动装配机把过轮自动装入机芯中，CCD检测仪对过轮在机芯中安装精度进行图象对比检测，下料机对过轮装配精度不合格的机芯搬离出机芯导轨。