[发明专利]一种钟表轮子自动组装机

权利要求书

1.一种钟表轮子自动组装机，包括一具有台面(11)的机架(10)以及架设在台面(11)上右侧一用于传送机芯(M)的机芯传送带机构(20)和左侧用于一成品输出传送带机构(30)，其特征在于：

在台面(11)前部安装机芯搬运装置(40)，所述机芯搬运装置(40)用于把机芯(M)从机芯传送带机构(20)步进拨移到成品输出传送带机构(30)上；

所述的机芯搬运装置(40)包括架设在台面(11)上用于衔接机芯传送带机构(20)的机芯导轨(41)，机芯导轨(41)前方的台面(11)上固定一支撑板(401)，支撑板(401)上安装有由第一气缸(403)驱动前后滑移的第一基板(402)，第一基板(402)上安装有由第二气缸(405)驱动左右滑移的第二基板(404)，第二基板(404)上从左到右间隔安装有若干个双口的拨叉(42)；所述的拨叉(42)用于把机芯传送带机构(20)上的机芯(M)经过机芯导轨(41)步进拨移到成品输出传送带机构(30)上；

在台面(11)后部由右向左依序安装有与机芯搬运装置(40)配合的以自动装配机芯过轮的至少两台过轮自动装配机(50)、以检测过轮装配精度的一部CCD检测仪(60)和以把过轮装配不良机芯搬离的一台下料机(70)；

所述自动装配机(50)包括过轮装配机械手(53)，所述机械手(53)上设置一可上下左右多方向滑移的机械臂(535)，所述的机械臂(535)上有两根用于取放过轮(W)的吸杆(537)，吸杆(537)可在机械臂(535)上旋转又可在机械臂(535)上轴向上下移动；吸杆(537)根部与机械臂(535)底部之间安装一用于缓冲吸杆(537)下压力的缓冲弹簧(538)，机械臂(535)顶部设置一用于驱动吸杆(537)旋转的第五气缸(539)。

2.如权利要求1所述的一种钟表轮子自动组装机，其特征在于：所述的机芯传送带机构(20)上设有用于把待装配的机芯(M)均匀间隔分料的延时制动器(21)。

3.如权利要求2所述的一种钟表轮子自动组装机，其特征在于：所述的过轮自动装配机(50)、CCD检测仪(60)和下料机(70)位于机芯导轨(41)后侧。

4.如权利要求3所述的一种钟表轮子自动组装机，其特征在于：所述的过轮自动装配机(50)进一步包括一过轮供料盘(51)、一过轮上料槽(52)和一过轮装配机械手(53)，所述的过轮供料盘(51)可振动地将过轮输送到双沟槽式的过轮上料槽(52)上分料，过轮装配机械手(53)可将过轮上料槽(52)上的过轮(W)转移到机芯导轨(41)上的机芯(M)中压入安装。

5.如权利要求4所述的一种钟表轮子自动组装机，其特征在于：所述的过轮装配机械手(53)进一步包括一支架(531)，支架(531)顶部固定一横板(532)，横板(532)左侧面上装接一可前后滑动的横移板(533)，横板(532)后端固定一用于驱动横移板(533)滑移的第三气缸(534)，横移板(533)左侧面上安装一可上下滑动机械臂(535)，横移板(533)顶端固定一用于驱动机械臂(535)滑移的第四气缸(536)；所述的机械臂(535)可缓冲取放过轮(W)和旋转过轮(W)。

6.如权利要求3所述的一种钟表轮子自动组装机，其特征在于：所述的CCD检测仪(60)由固定在台面(11)上的第六气缸(61)连接，第六气缸(61)可驱动CCD检测仪(60)左右位移。

7.如权利要求3所述的一种钟表轮子自动组装机，其特征在于：所述的下料机(70)包括一夹指(71)，还包括一架装在台面(11)上的不良品料仓(72)，下料机(70)上的夹指(71)可将装配不良的机芯(M)从从机芯导轨(41)上移出并搬运到不良品料仓(72)中存放。