[发明专利]一种全自动四模液压硫化机

说明书

本发明涉及一种全自动四模液压硫化机。由四个左右并排设置的硫化模位构成，每个硫化模位包括主机架、开合模油缸、硫化室、中心机构和活络模操纵机构，其中，硫化室安装于主机架内，中心机构安装在硫化室内，在硫化机的后侧，每个硫化模位设置装卸胎机械手，在每个装卸胎机械手的下方，对应安装一个存胎盘，在装卸胎机械手与存胎盘之间设置轮胎输送带。由于将四个硫化模位组合紧密地安装在一起，结构紧凑，厂房利用率可提高25%左右，同时在硫化机上，设置装卸胎机械手、存胎盘和轮胎输送带，可与自动物流线结合，为实现硫化机智能无人工厂提供一种可行方案。

技术领域

本发明属于轮胎硫化机装备技术领域，特别涉及一种全自动四模液压硫化机。

背景技术

在轮胎生产流程中，硫化是其中一个重要工序，硫化机也是影响轮胎质量的关键设备之一。通常的双模硫化机只有2个硫化模位，机台之间的安装间距不小于700mm，且硫化机是轮胎厂主要生产设备，数量多，占地面积大，轮胎厂房利用率不高。随着轮胎厂对自动化生产的要求越来越高，希望有一种结构紧凑可靠，节约设备安装空间，提高轮胎厂房利用率，降低单位投资成本，同时可以与轮胎厂的自动物流线对接的全自动硫化机，实现智能化无人生产目标。

发明内容

本发明的目的在于针对现阶段双模硫化机的不足，提供一种全自动四模液压硫化机，以解决上述现有硫化机设备存在的问题。

本发明，由四个左右并排设置的硫化模位构成，每个硫化模位包括主机架、开合模油缸、硫化室、中心机构和活络模操纵机构，其中硫化室安装于主机架内，中心机构安装在硫化室内，一对开合模油缸驱动硫化室的上部分及活络模操纵装置做升降运动，轮胎硫化过程在硫化室内实现。

本发明，在硫化机的后侧，每个硫化模位设置装卸胎机械手，以实现装卸胎的功能。

本发明，在每个装卸胎机械手的下方，对应安装一个存胎盘，用于存放来自自动物流线配送过来的胚胎，供装卸胎机械手抓取放到硫化室内硫化。

本发明，在装卸胎机械手与存胎盘之间设置轮胎输送带，轮胎输送带可以前后移动，往前可以移动至装卸胎机械手下方，用于承接从硫化室卸出来的轮胎，然后移动至后方将轮胎卸出到轮胎输送线。

本发明，由于将4个硫化模位组合紧密地安装在一起，结构紧凑，厂房利用率可提高25%左右，同时在硫化机上，设置装卸胎机械手、存胎盘和轮胎输送带，与自动物流线配合，为实现硫化机智能无人工厂提供一种可行方案。

附图说明

图1-图3为本发明实施例的立体结构示意图，其中，图1为前侧视图；图2为后侧视图，轮胎输送带处于初始位置；图3为后侧视图，轮胎输送带移至装卸胎机械手下方。

图中，1、活络模操纵机构；2、硫化室；3、开合模油缸；4、中心机构；5、主机架；6、存胎盘；7、轮胎输送带；8、装卸胎机械手。

具体实施方式

参照图1-图3，一种全自动四模液压硫化机，由四个左右并排设置的硫化模位构成，每个硫化模位包括主机架5、开合模油缸3、硫化室2、中心机构4和活络模操纵机构1，其中，硫化室2安装于主机架5内，中心机构4安装在硫化室2内，一对开合模油缸3驱动硫化室2的上部分及活络模操纵装置1做升降运动，轮胎硫化过程在硫化室2内实现；在硫化机的后侧，每个硫化模位设置装卸胎机械手8，以实现装卸胎的功能；在每个装卸胎机械手8的下方，对应安装一个存胎盘6，用于存放来自自动物流线配送过来的胚胎，供装卸胎机械手8抓取放到硫化室2内硫化；在装卸胎机械手8与存胎盘6之间设置轮胎输送带7，轮胎输送带7可以前后移动，往前可以移动至装卸胎机械手8下方，用于承接从硫化室2卸出来的轮胎，然后移动至后方将轮胎卸出到轮胎输送线。

本实施例，其硫化方法，包括如下工艺步骤：