[发明专利]一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机

说明书

本申请涉及模具修复技术领域，具体公开一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机，包括获取待修复零件对应的完整零件的相关数据，根据所述相关数据建立所述完整零件的原始模型；通过视觉技术扫描所述待修复零件，建立所述待修复零件的磨损模型；根据拟合算法拟合所述磨损模型和所述原始模型，得到所述待修复零件缺失部分的待修复模型；分析所述待修复模型的轮廓数据，以根据所述轮廓数据对所述待修复零件进行3D打印，得到完整的零件。这一过程中将3D打印技术与视觉技术结合在一起，分别建立零件不同部分的模型，根据所建立的模型实现对零件的修复，实现了精准高效的零件修复过程。

技术领域

本申请涉及模具修复技术领域，特别涉及一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机。

背景技术

随着科技的进步，3D打印技术近几年得到了飞速发展，3D打印技术已经应用于航天、医疗、教育、服务等多个领域。上述各个领域中的各种设备会有不同的零件组成，如金属零件。金属零件在磨损修复时多为人工手动修复，或者半自动修复。人为的手工修复工作效率低、修复精度低，并且对维修人员具有一定的危险性。尤其是需要对大面积、多区域进行修复的零件进行修复时，枯燥的修复过程易使人疲劳；修复过程中可能会产生烟尘，危害修复人员的身体健康。另外，零件损坏的情况各种各样，修复的难以程度也不同，对于复杂曲面的修复，修复难度较大，人工进行手动修复时误差也会很大，并且修复后需要大量的处理工作。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机，以解决现有技术中对损坏的零件由人工进行修复，修复效率和精度低且成本较高的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种零件的修复方法，所述零件的修复方法包括：

获取待修复零件对应的完整零件的相关数据，根据所述相关数据建立所述完整零件的原始模型。

通过视觉技术扫描所述待修复零件，建立所述待修复零件的磨损模型。

根据拟合算法拟合所述磨损模型和所述原始模型，得到所述待修复零件缺失部分的待修复模型。

分析所述待修复模型的轮廓数据，以根据所述轮廓数据对所述待修复零件进行3D打印，得到完整的零件。

可选地，所述通过视觉技术扫描所述待修复零件，建立所述待修复零件的磨损模型，包括：

选定所述待修复零件进行扫描时的基准点。

从所述基准点对所述待修复零件进行多方位扫描，得到所述待修复零件的点云数据。

从所述点云数据中获取所述待修复零件的特征点数据，以根据所述特征点数据建立所述磨损模型。

可选地，所述根据拟合算法拟合所述磨损模型和所述原始模型，得到所述待修复零件缺失部分的待修复模型，包括：

拟合所述磨损模型的基准点和所述原始模型的基准点，使二者所在的坐标系的坐标原点重合。

调整所述磨损模型和所述原始模型的方位，使二者所在的坐标系重合。

对所述磨损模型和所述原始模型进行差集运算，得到差集数据集，以根据所述差集数据集生成所述待修复模型。

可选地，所述分析所述待修复模型的轮廓数据，包括：

对所述待修复模型进行切片处理，得到所述待修复模型的多个分块。

检测每个分块的轮廓数据，以得到所述待修复模型的轮廓数据。

可选地，所述根据所述轮廓数据对所述待修复零件进行3D打印，得到完整的零件，包括：

根据所述轮廓数据计算所述待修复模型的打印路径以及填充路径。