[发明专利]一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机

权利要求书

1.一种零件的修复方法，其特征在于，所述零件的修复方法包括：

获取待修复零件对应的完整零件的相关数据，根据所述相关数据建立所述完整零件的原始模型；

通过视觉技术扫描所述待修复零件，建立所述待修复零件的磨损模型；

根据拟合算法拟合所述磨损模型和所述原始模型，得到所述待修复零件缺失部分的待修复模型；

分析所述待修复模型的轮廓数据，以根据所述轮廓数据对所述待修复零件进行3D打印，得到完整的零件。

2.如权利要求1所述的零件的修复方法，其特征在于，所述通过视觉技术扫描所述待修复零件，建立所述待修复零件的磨损模型，包括：

选定所述待修复零件进行扫描时的基准点；

从所述基准点对所述待修复零件进行多方位扫描，得到所述待修复零件的点云数据；

从所述点云数据中获取所述待修复零件的特征点数据，以根据所述特征点数据建立所述磨损模型。

3.如权利要求1或2所述的零件的修复方法，其特征在于，所述根据拟合算法拟合所述磨损模型和所述原始模型，得到所述待修复零件缺失部分的待修复模型，包括：

拟合所述磨损模型的基准点和所述原始模型的基准点，使二者所在的坐标系的坐标原点重合；

调整所述磨损模型和所述原始模型的方位，使二者所在的坐标系重合；

对所述磨损模型和所述原始模型进行差集运算，得到差集数据集，以根据所述差集数据集生成所述待修复模型。

4.如权利要求1所述的零件的修复方法，其特征在于，所述分析所述待修复模型的轮廓数据，包括：

对所述待修复模型进行切片处理，得到所述待修复模型的多个分块；

检测每个分块的轮廓数据，以得到所述待修复模型的轮廓数据。

5.如权利要求1或4所述的零件的修复方法，其特征在于，所述根据所述轮廓数据对所述待修复零件进行3D打印，得到完整的零件，包括：

根据所述轮廓数据计算所述待修复模型的打印路径以及填充路径；

根据所述打印路径和所述填充路径执行所述待修复模型的打印过程，以得到完整的零件。

6.一种零件的修复装置，其特征在于，所述零件的修复装置包括：

模型建立模块，用于获取待修复零件对应的完整零件的相关数据，根据所述相关数据建立所述完整零件的原始模型；还用于通过视觉技术扫描所述待修复零件，建立所述待修复零件的磨损模型；

拟合模块，用于根据拟合算法拟合所述磨损模型和所述原始模型，得到所述待修复零件缺失部分的待修复模型；

打印模块，用于分析所述待修复模型的轮廓数据，以根据所述轮廓数据对所述待修复零件进行3D打印，得到完整的零件。

7.如权利要求6所述的零件的修复装置，其特征在于，所述模型建立模块具体用于：

选定所述待修复零件进行扫描时的基准点；

从所述基准点对所述待修复零件进行多方位扫描，得到所述待修复零件的点云数据；

从所述点云数据中获取所述待修复零件的特征点数据，以根据所述特征点数据建立所述磨损模型。

8.如权利要求6或7所述的零件的修复装置，其特征在于，所述拟合模块具体用于：

拟合所述磨损模型的基准点和所述原始模型的基准点，使二者所在的坐标系的坐标原点重合；

调整所述磨损模型和所述原始模型的方位，使二者所在的坐标系重合；

对所述磨损模型和所述原始模型进行差集运算，得到差集数据集，以根据所述差集数据集生成所述待修复模型。

9.如权利要求6所述的零件的修复装置，其特征在于，所述执行模块具体用于：

对所述待修复模型进行切片处理，得到所述待修复模型的多个分块；

检测每个分块的轮廓数据，以得到所述待修复模型的轮廓数据。

10.一种3D打印机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。