[发明专利]一种遮挡防护装置在审
申请号: | 201811598848.3 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN111361976A | 公开(公告)日: | 2020-07-03 |
发明(设计)人: | 徐方;曲道奎;周昊;边弘晔;赵治国;谭学科 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 郑伟健 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 遮挡 防护 装置 | ||
一种遮挡防护装置,包括挡板组件、遮挡带和滑台;挡板组件包括第一端挡板、第二端挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一上挡板和第二上挡板,第一上挡板和第二上挡板之间设有条形开口;遮挡带的两端分别与第一端挡板和第二端挡板固定连接,遮挡带覆盖于条形开口上;滑台设于遮挡带上,滑台相对于遮挡带可滑动。上述遮挡防护装置,通过在挡板组件上设置遮挡带,遮挡带浮动的覆盖在挡板组件形成的直线运动模块上,刚性防护与柔性防护相结合,第一端挡板和第二端挡板可以对遮挡带进行张紧,维持遮挡带处于“伸直”状态,保证运行的稳定性,比刚性防护罩更节省空间,与波纹罩防护相比,不需要预留容纳波纹罩本体的空间,可以减小直线运动模块长度尺寸。
技术领域
本发明涉及工业生产中的防护技术领域,尤其涉及一种遮挡防护装置。
背景技术
在半导体工厂中,原材料的搬运依靠自动化设备实现。半导体搬运设备一般是正交方向上的几种直线运动单元的组成。由于半导体生产环境,即洁净室的造价极高,所以要求搬运设备尺寸尽可能的紧凑,进而减小洁净室空间。同时,为了保证人身和设备安全,需要对直线运动单元外部增加遮挡防护装置。如此,在直线运动单元运动方向上或者正交方向上的尺寸就会增加。
传统的风琴型防护罩和伸缩钢板护罩,需要给护罩预留空间,增大行程,导致直线单元整体长度增大。
发明内容
鉴于此,有必要提供一种可以减小直线运动模块长度尺寸,无需预留空间的遮挡防护装置。
本发明旨在克服现有技术存在的缺陷,提供一种遮挡防护装置,包括挡板组件、遮挡带和滑台;
所述挡板组件包括第一端挡板、第二端挡板、第一侧挡板、第二侧挡板、第一上挡板和第二上挡板,所述第一端挡板、所述第一侧挡板、所述第二端挡板和所述第二侧挡板依次收尾相连,所述第一上挡板的三条边分别与所述第一端挡板、所述第一侧挡板和所述第二端挡板连接,所述第二上挡板的三条边分别与所述第一端挡板、所述第二侧挡板和所述第二端挡板连接,所述第一上挡板和所述第二上挡板之间设有条形开口;
所述遮挡带的两端分别与所述第一端挡板和所述第二端挡板固定连接,所述遮挡带覆盖于所述条形开口上;
所述滑台设于所述遮挡带上,所述滑台相对于所述遮挡带可滑动。
在一个实施例中,所述滑台上设有凹槽,所述遮挡带从所述滑台的所述凹槽穿过;或
所述滑台呈中空设置,所述遮挡带从所述滑台的中间穿过。
在一个实施例中,所述滑台的两端均设有导向轮,所述遮挡带和所述导向轮接触。
在一个实施例中,所述滑台的两端设有压紧装置,所述遮挡带从所述滑台和所述压紧装置之间穿过。
在一个实施例中,所述压紧装置包括压紧支架、摆杆组件和第一弹性件,所述压紧支架的两端分别和所述滑台固定连接,所述摆杆组件的两端分别设于所述压紧支架上,所述第一弹性件设于所述摆杆组件和所述压紧支架之间,所述摆杆组件相对于所述压紧支架可摆动,所述第一弹性件用于限制所述摆杆组件的摆动。
在一个实施例中,所述压紧支架包括连接架和设于所述连接架中部的压紧件,所述连接架的两端分别和所述滑台固定连接;
所述摆杆组件包括连接杆、连接片和压杆,所述连接杆的一端与所述压紧件的一端转动连接,所述连接杆的另一端与所述压紧件的另一端转动连接,所述压杆和所述连接杆平行设置,所述连接片的一端和所述连接杆固定连接,所述连接片的另一端和所述压杆固定连接;
所述第一弹性件为扭转弹簧,所述扭转弹簧套设于所述连接杆上,且所述扭转弹簧的一个扭转臂和所述压杆抵接,所述扭转弹簧的另一个扭转臂和所述压紧件抵接。
在一个实施例中,所述压紧支架还包括滚轮,所述滚轮套设于所述压杆上。
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