[发明专利]扫地机器人及其通信方法、装置和系统及移动终端

说明书

本发明公开了一种扫地机器人及其通信方法、装置和系统及移动终端，所述通信方法包括以下步骤：接收扫地机器人向外广播的扫地机器人的IP地址，并根据扫地机器人的IP地址判断移动终端与扫地机器人是否连接至同一局域网内；若是，则根据扫地机器人的IP地址，在局域网内建立移动终端与扫地机器人之间的通信连接；若否，则通过广域网服务器建立移动终端与扫地机器人之间的通信连接。本发明实施例的通信方法，能够优先在局域网内建立移动终端与扫地机器人之间的通信连接，大大提高了扫地机器人执行移动终端下达指令的效率，从而提高用户体验。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种扫地机器人的通信方法、一种扫地机器人的通信装置、一种移动终端、一种扫地机器人、一种扫地机器人的通信系统、一种电子设备和一种非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

目前大部分扫地机器人与手机APP(Application，应用程序)之间的互动是通过广域网建立WebSocket(基于TCP(Transmission Control Protocol，传输控制协议)的全双工通信协议)长连接，即服务器通过广域网与扫地机器人之间建立WebSocket长连接，手机APP与服务器之间通过广域网建立WebSocket长连接。因此，手机APP向扫地机器人发送指令会经过服务器中转传达，它们之间的关系如图1所示。

然而，通过服务器中转手机APP向扫地机器人传达的指令，会有延时问题，而且延时长短依赖于网络带宽、路由转发和服务器的响应时间，指令执行效率自然下降，如果延时严重会影响客户体验。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种扫地机器人的通信方法，能够优先在局域网内建立移动终端与扫地机器人之间的通信连接，大大提高了扫地机器人执行移动终端下达指令的效率，从而提高用户体验。

本发明的第二个目的在于提出另一种扫地机器人的通信方法。

本发明的第三个目的在于提出一种扫地机器人的通信装置。

本发明的第四个目的在于提出另一种扫地机器人的通信装置。

本发明的第五个目的在于提出一种移动终端。

本发明的第六个目的在于提出一种扫地机器人。

本发明的第七个目的在于提出一种扫地机器人的通信系统。

本发明的第八个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第九个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种扫地机器人的通信方法，包括以下步骤：接收扫地机器人向外广播的所述扫地机器人的IP地址，并根据所述扫地机器人的IP地址判断移动终端与所述扫地机器人是否连接至同一局域网内；若是，则根据所述扫地机器人的IP地址，在所述局域网内建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接；若否，则通过广域网服务器建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接。

根据本发明实施例的扫地机器人的通信方法，首先接收扫地机器人向外广播的扫地机器人的IP地址，并根据扫地机器人的IP地址判断移动终端与扫地机器人是否连接至同一局域网内，若是，则根据扫地机器人的IP地址，在局域网内建立移动终端与扫地机器人之间的通信连接，若否，则通过广域网服务器建立移动终端与扫地机器人之间的通信连接。由此，能够优先在局域网内建立移动终端与扫地机器人之间的通信连接，大大提高了扫地机器人执行移动终端下达指令的效率，从而提高用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的扫地机器人的通信方法还可以具有如下附加的技术特征：