[发明专利]扫地机器人及其通信方法、装置和系统及移动终端

权利要求书

1.一种扫地机器人的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收扫地机器人向外广播的所述扫地机器人的IP地址，并根据所述扫地机器人的IP地址判断移动终端与所述扫地机器人是否连接至同一局域网内；

若是，则根据所述扫地机器人的IP地址，在所述局域网内建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接；

若否，则通过广域网服务器建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的通信方法，其特征在于，所述接收扫地机器人向外广播的所述扫地机器人的IP地址，包括：

接收所述扫地机器人基于用户数据报协议UDP向外广播的所述扫地机器人的IP地址。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人的通信方法，其特征在于，所述根据所述扫地机器人的IP地址判断移动终端与所述扫地机器人是否连接至同一局域网内，包括：

获取所述移动终端的IP地址；

判断所述扫地机器人的IP地址与所述移动终端的IP地址是否处于同一个局域网网段；

若是，则判断出所述移动终端与所述扫地机器人连接至同一局域网内；

若否，则判断出所述移动终端与所述扫地机器人未连接至同一局域网内。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人的通信方法，其特征在于，还包括：

若否，则控制所述移动终端启动蓝牙装置以与所述扫地机器人进行蓝牙配对；

若配对成功，则通过蓝牙建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接；

若配对失败，则通过广域网服务器建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接。

5.一种扫地机器人的通信方法，其特征在于，包括以下步骤：

当扫地机器人连接至局域网时，向外广播所述扫地机器人的IP地址，以使移动终端根据所述扫地机器人的IP地址在所述局域网内建立与所述扫地机器人之间的通信连接。

6.一种扫地机器人的通信装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收扫地机器人向外广播的所述扫地机器人的IP地址；

判断模块，用于根据所述扫地机器人的IP地址判断移动终端与所述扫地机器人是否连接至同一局域网内；

连接模块，用于在所述判断模块判断所述移动终端与所述扫地机器人是连接至同一局域网内时，根据所述扫地机器人的IP地址，在所述局域网内建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接；

所述连接模块，还用于在所述判断模块判断所述移动终端与所述扫地机器人不是连接至同一局域网内时，通过广域网服务器建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的通信装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于：

接收所述扫地机器人基于用户数据报协议UDP向外广播的所述扫地机器人的IP地址。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人的通信装置，其特征在于，所述判断模块，具体用于：

获取所述移动终端的IP地址；

判断所述扫地机器人的IP地址与所述移动终端的IP地址是否处于同一个局域网网段；

若是，则判断出所述移动终端与所述扫地机器人连接至同一局域网内；

若否，则判断出所述移动终端与所述扫地机器人未连接至同一局域网内。

9.根据权利要求6所述的扫地机器人的通信装置，其特征在于，所述连接模块，还用于：

在所述判断模块判断所述移动终端与所述扫地机器人不是连接至同一局域网内时，控制所述移动终端启动蓝牙装置以与所述扫地机器人进行蓝牙配对；

若配对成功，则通过蓝牙建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接；

若配对失败，则通过广域网服务器建立所述移动终端与所述扫地机器人之间的通信连接。