[发明专利]一种光学系统标定方法

说明书

本发明提供了一种光学系统标定方法，所述方法包括以下步骤：调节自准直经纬仪通过校准镜与基座准直；自准直经纬仪发出的光经由可旋转的导光臂导光后，分别进入基座上各个光学系统；调整光学系统在基座上的位姿，使得各个光学系统之间分别与自准直经纬仪准直。本发明通过调整光学系统在基座上的位姿，使得各个光学系统分布于自准直经纬仪准直，从而使得各个光学系统之间保持平行，具有基准统一、速度快、准确度高等优点。

技术领域

本发明涉及光学设备领域，尤其涉及一种光学系统标定方法。

背景技术

使用光学系统进行测量是常用手段，使用多组光学系统对同一目标进行测量，可以通过识别光学系统之间的变化来测量目标的变化，因此对多组光学系统之间的位姿标定，尤其是平行性的标定具有十分重要意义。然而现有技术，对于多个光学系统的平行性标定存在着基准不统一、效率低、精度差等问题。

发明内容

为此，需要提供一种光学系统标定设备，用以解决现有技术中光学系统的平行性标定基准不统一、导致效率低、精度差等问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种光学系统标定方法，所述方法包括以下步骤：

调节自准直经纬仪通过校准镜与基座准直；

自准直经纬仪发出的光经由可旋转的导光臂导光后，分别进入基座上各个光学系统；

调整光学系统在基座上的位姿，使得各个光学系统之间分别与自准直经纬仪准直。

进一步地，所述方法应用于光学系统标定设备，所述设备包括自准直经纬仪、校准镜、导光臂、基座和多个光学系统；

进一步地，所述设备包括旋转装置，所述旋转装置与导光臂传动连接，所述导光臂能够在旋转装置的驱动下发生转动，以使得自准直经纬仪发出的光线分别进入各个光学系统。

进一步地，所述导光臂包括2块相互平行的平板玻璃，导光臂的平板玻璃与自准直经纬仪发出的光线呈45°夹角。

进一步地，所述光学系统的数量为三组，三组光学系统以校准镜为圆心呈品字形分布。

进一步地，所述光学系统的数量为四组，四组光学系统以校准镜为圆心呈正方形均匀分布。

进一步地，所述光学系统的数量为多组，多组光学系统以校准镜为圆心呈圆周分布。

进一步地，各个光学系统相同。

本发明提供了一种光学系统标定方法，所述方法包括以下步骤：调节自准直经纬仪通过校准镜与基座准直；自准直经纬仪发出的光经由可旋转的导光臂导光后，分别进入基座上各个光学系统；调整光学系统在基座上的位姿，使得各个光学系统之间分别与自准直经纬仪准直。本发明通过调整光学系统在基座上的位姿，使得各个光学系统分布于自准直经纬仪准直，从而使得各个光学系统之间保持平行，具有基准统一、速度快、准确度高等优点。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的光学系统标定设备的结构示意图；

图2为本发明一实施例涉及的光学系统光学系统分布的示意图；

图3为本发明一实施例涉及的光学系统标定方法的流程图；

附图标记：

1、自准直经纬仪；2、校准镜；3、导光臂；4、光学系统；5、基座。

具体实施方式