[发明专利]毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂

说明书

本发明涉及毛绒玩具生产技术领域，且公开了毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设有顶板，且顶板顶部的一侧设有夹块，所述顶板的顶部设有固定板，且固定板背面的顶部设有固定杆，且固定杆的背面设有红外扫描板，所述红外扫描板的顶部设有处理器，且固定板正面的顶部设有滑块，所述滑块的正面设有螺栓，所述顶板的顶部设有中空杆。该毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，通过固定套、活动套、中央控制器和活动板之间的相互配合，便于更好的对毛绒玩具表面的杂线进行修剪，从而解决了人工在对毛绒玩具进行修剪时工作效率低，且修剪的过程中容易对工人的手部造成一定的危害，提高了修剪时的工作效率。

技术领域

本发明涉及毛绒玩具生产技术领域，具体为毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂。

背景技术

毛绒玩具是由毛绒面料与pp棉及其他纺织材料为主要面料，内部填塞各种填充物而制成的玩具，毛绒玩具在生产的过程中会产生较多的杂线线头，会影响完成后毛绒玩具的美观，需要用到修剪装置对毛绒玩具表面的杂线进行修剪；

现如今大多对毛绒玩具进行修剪的过程中都是采用人工进行修剪，使得玩具修剪的效率较低，且修剪的过程中容易对工作人员的手部造成一定的伤害，同时由于毛绒玩具的大小不同而红外扫描器的高度不变，会导致一些体积较小的毛绒玩具无法进行有效的全面扫描，最终使得毛绒玩具的表面依旧会残留杂线。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对上述背景技术提出的不足，本发明提供了毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，解决了上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

本发明提供如下技术方案：毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设有顶板，且顶板顶部的一侧设有夹块，所述顶板的顶部设有固定板，且固定板背面的顶部设有固定杆，且固定杆的背面设有红外扫描板，所述红外扫描板的顶部设有处理器，且固定板正面的顶部设有滑块，所述滑块的正面设有螺栓，所述顶板的顶部设有中空杆，且中空杆的顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆一侧的顶部设有限位杆，所述限位杆的中部设有活动板，所述活动板底部的一端设有固定套，且固定套的底部设有活动套，所述顶板顶部的另一侧设有中央控制器，且中央控制器的一侧设有传输线。

优选的，所述活动板的数量为两个，且两个活动板相邻的一面均设有相互啮合的凹凸面。

优选的，所述固定板的正面开设有齿槽，且齿槽与滑块背面的齿距相啮合。

优选的，所述活动套的底部滑动连接有剪切刀片，且剪切刀片的数量为两个，所述两个剪切刀片相接触的一边均设有相适配的齿距。

优选的，所述限位杆的直径值与活动板正面开设滑槽的槽宽相适配。

优选的，所述螺栓一端的外螺纹与滑块正面开设螺纹槽的内螺纹相适配。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，具备以下有益效果：

1、该毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，通过固定套、活动套、中央控制器和活动板之间的相互配合，便于更好的对毛绒玩具表面的杂线进行修剪，从而解决了人工在对毛绒玩具进行修剪时工作效率低，且修剪的过程中容易对工人的手部造成一定的危害，提高了修剪时的工作效率。

2、该毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂，通过固定板、滑块和螺栓的配合，便于更好的调节红外扫描板、处理器所处的高度并对其进行固定，从而解决了红外扫描板的高度为不可调节而导致一些体积较小的毛绒玩具无法得到全面的扫描，提高了毛绒玩具扫描时的全面性。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构中空杆的侧视示意图；