[发明专利]毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂在审
申请号: | 201811597021.0 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109646963A | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 张启轩 | 申请(专利权)人: | 张启轩 |
主分类号: | A63H3/02 | 分类号: | A63H3/02;A63H9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 225700 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 修剪 毛绒玩具 杂线 仿生机械 手臂 工作效率 红外扫描 固定板 固定杆 滑块 底座 毛绒玩具表面 中央控制器 螺栓 生产技术 固定套 活动板 活动套 中空杆 处理器 夹块 手部 背面 配合 | ||
1.毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部设有顶板(2),且顶板(2)顶部的一侧设有夹块(3),所述顶板(2)的顶部设有固定板(4),且固定板(4)背面的顶部设有固定杆(5),且固定杆(5)的背面设有红外扫描板(6),所述红外扫描板(6)的顶部设有处理器(7),且固定板(4)正面的顶部设有滑块(8),所述滑块(8)的正面设有螺栓(9),所述顶板(2)的顶部设有中空杆(10),且中空杆(10)的顶部设有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)一侧的顶部设有限位杆(12),所述限位杆(12)的中部设有活动板(13),所述活动板(13)底部的一端设有固定套(14),且固定套(14)的底部设有活动套(15),所述顶板(2)顶部的另一侧设有中央控制器(16),且中央控制器(16)的一侧设有传输线(17)。
2.根据权利要求1所述的毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,其特征在于:所述活动板(13)的数量为两个,且两个活动板(13)相邻的一面均设有相互啮合的凹凸面。
3.根据权利要求1所述的毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,其特征在于:所述固定板(4)的正面开设有齿槽,且齿槽与滑块(8)背面的齿距相啮合。
4.根据权利要求1所述的毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,其特征在于:所述活动套(15)的底部滑动连接有剪切刀片,且剪切刀片的数量为两个,所述两个剪切刀片相接触的一边均设有相适配的齿距。
5.根据权利要求1所述的毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,其特征在于:所述限位杆(12)的直径值与活动板(13)正面开设滑槽的槽宽相适配。
6.根据权利要求1所述的毛绒玩具杂线修剪仿生机械手臂,其特征在于:所述螺栓(9)一端的外螺纹与滑块(8)正面开设螺纹槽的内螺纹相适配。
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