[发明专利]一种大展弦比的电驱折叠翼系统

权利要求书

1.一种大展弦比的电驱折叠翼系统，其特征在于：包括带轮支架(1)、伺服电机(2)、同步带(3)、带轮轴系(4)、万向联轴器(5)、离合轴系(6)、弹翼轴系(7)、轴向压缩弹簧(8)、弹翼转轴安装座(9)、弹翼(10)、锁定销组件(11)、舱体(12)；

带轮支架(1)固定于舱体(12)上，伺服电机(2)输出轴与一组带轮轴系(4)固连，可驱动该组带轮轴系(4)转动；

多组带轮轴系(4)均安装于带轮支架(1)上，并能各自在带轮支架(1)上转动，同步带(3)分别与多组带轮轴系(4)相啮合；

离合轴系(6)与弹翼轴系(7)安装在弹翼转轴安装座(9)上，并能各自在弹翼转轴安装座(9)上转动，离合轴系(6)与弹翼轴系(7)相互啮合，弹翼轴系(7)与弹翼转轴安装座(9)之间安装有轴向压缩弹簧(8)；

万向联轴器(5)的一端与带轮轴系(4)固连，另一端与离合轴系(6)固连；

弹翼转轴安装座(9)固定在舱体(12)上，弹翼(10)与弹翼轴系(7)固连；随着弹翼轴系(7)的转动，带动弹翼(10)从折叠状态到展开状态；

锁定销组件(11)安装在弹翼转轴安装座(9)上，当弹翼(10)展开到位后，锁定销组件(11)与弹翼轴系(7)相配合，将弹翼(10)锁定在展开位置；

所述带轮轴系(4)包括同步带轮轴(13)、同步带轮(14)、第一轴承(15-1)、第一轴承内圈挡环(16-1)、第一轴承外圈挡盖(17-1)、第一轴端挡盖(18-1)、带轮挡圈(19)；

同步带轮(14)与轴承(15)的内圈均固定在同步带轮轴(13)上，轴承外圈挡盖(17)将轴承(15)外圈固定在带轮支架(1)上，带轮挡圈(19)安装在同步带轮(14)两侧，一对带轮挡圈(19)用于防止同步带(3)从同步带轮(14)上脱落，第一轴承内圈挡环(16-1)位于第一轴承(15-1)与第一轴端挡盖(18-1)之间，通过压紧同步带轮轴(13)一端的第一轴端挡盖(18-1)，用以固定同步带轮轴(13)；

所述离合轴系(6)，包括：离合齿轮轴(20)、第一离合齿轮(21-1)、调整垫片(22)、第二轴承(15-2)、第二轴承内圈挡环(16-2)、第二轴承外圈挡盖(17-2)、第二轴端挡盖(18-2)，调整垫片(22)用于消除万向联轴器(5)与离合轴系(6)之间的装配间隙；第二轴承外圈挡盖(17-2)将第二轴承(15-2)外圈固定在带弹翼转轴安装座(9)上，第二轴承内圈挡环(16-2)位于第二轴承(15-2)与第二轴端挡盖(18-2)之间，通过压紧离合齿轮轴(20)一端的第二轴端挡盖(18-2)，用以固定离合齿轮轴(20)；

所述弹翼轴系(7)，包括：弹翼转轴(23)、第二离合齿轮(21-2)、弹翼转轴挡盖(24)，弹翼转轴挡盖(24)将第二离合齿轮(21-2)固定在弹翼转轴(23)非斜面一端，第二离合齿轮(21-2)与离合轴系(6)啮合，实现弹翼转轴(23)随离合轴系(6)的旋转而转动，弹翼转轴(23)设有突出轴键和锁定孔，用于在弹翼展开过程中对弹翼转轴(23)的限位与锁定；弹翼(10)由翼柄(27)与弹翼本体(28)组成，弹翼(10)安装在弹翼转轴(23)斜面一端，翼柄(27)用于将弹翼本体(28)固定于弹翼转轴(23)上。

2.根据权利要求1所述的一种大展弦比的电驱折叠翼系统，其特征在于：带轮轴系(4)在伺服电机(2)或同步带(3)的驱动下转动时，各自通过万向联轴器(5)带动离合轴系(6)同时转动，离合轴系(6)通过其一对离合齿轮即第一离合齿轮(21-1)和第二离合齿轮(21-2)带动弹翼轴系(7)同时转动。

3.根据权利要求1所述的一种大展弦比的电驱折叠翼系统，其特征在于：所述弹翼转轴安装座(9)，包括基座(25)和转轴支架(26)，基座(25)固定在舱体(12)上，转轴支架(26)固定在基座(25)上。

4.根据权利要求1所述的一种大展弦比的电驱折叠翼系统，其特征在于：弹翼转轴(23)安装在转轴支架(26)的轴孔中，弹翼轴系(7)的离合齿轮(21)和转轴支架(26)之间安装有轴向压缩弹簧(8)，轴向压缩弹簧(8)处于压缩状态，弹翼转轴(23)侧壁上设有轴键，转轴支架(26)的轴孔一侧设有轴键滑动面，在轴向压缩弹簧(8)作用下弹翼转轴(23)的轴键紧贴在转轴支架(26)的轴键滑动面上。