[发明专利]一种图像偏转角度检测方法、智能设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像偏转角度检测方法、智能设备及存储介质，所述方法包括：将待处理图像转换为灰度图，并对所述灰度图进行平滑滤波处理；根据所述灰度图的尺寸以一预设角度步长生成若干个带偏转角度的直线型卷积算子；将所有直线型卷积算子分别与所述灰度图进行卷积计算，根据卷积计算结果的分布特性获取图像偏转角度。本发明通过卷积计算结果可快速获取图像的偏转角度，适用于特定场景中图像倾斜范围不大的图像倾斜角度检测，检测速度快，实现过程简单，实用且高效。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像偏转角度检测方法、智能设备及存储介质。

背景技术

图像倾斜角度检测是图像领域常见的任务之一，当前最为常用的图像倾斜角度检测方法为Hough变换（Hough变换是一种使用表决原理的参数估计技术，其原理是利用图像空间和Hough参数空间的点－线对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间，Hough变换的实质是将图像空间内具有一定关系的像元进行聚类，寻找能把这些像元用某一解析形式联系起来的参数空间累积对应点），优点是对图像中的噪声不敏感，但是该方法计算量较大，耗时较长，在一些要求实时的场合存在一定的使用限制。特别是在某些特定图像偏转角度检测场景中，图像倾斜范围不大，亦不要求具有很高测量精度时，Hough变换的检测方法就无法满足要求。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中基于Hough变换的图像倾斜角度检测方法计算复杂的问题，本发明提供一种图像偏转角度检测方法、智能设备及存储介质，通过卷积计算结果可快速获取图像的偏转角度，适用于特定场景中图像倾斜范围不大的图像倾斜角度检测，检测速度快，实现过程简单，实用且高效。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种图像偏转角度检测方法，其中，所述图像偏转角度检测方法包括：

将待处理图像转换为灰度图，并对所述灰度图进行平滑滤波处理；

根据所述灰度图的尺寸以一预设角度步长生成若干个带偏转角度的直线型卷积算子；

将所有直线型卷积算子分别与所述灰度图进行卷积计算，根据卷积计算结果的分布特性获取图像偏转角度。

所述的图像偏转角度检测方法，其中，所述偏转角度为覆盖图像预先设置方向的正负两个偏转方向上的一定角度范围。

所述的图像偏转角度检测方法，其中，所述直线型卷积算子与灰度图在预定方向上具有相同的尺寸。

所述的图像偏转角度检测方法，其中，所述直线型卷积算子与灰度图在预定方向上具有相同的尺寸具体包括：

若检测图像在垂直方向上目标的偏转角度，则直线型卷积算子与灰度图在垂直方向上的尺寸保持一致；

若检测图像在水平方向上目标的偏转角度，则直线型卷积算子与灰度图在水平方向的尺寸保持一致。

所述的图像偏转角度检测方法，其中，所述将所有直线型卷积算子分别与灰度图进行卷积计算具体包括：

在卷积计算时，将卷积算子的锚点定于图像左上角第一个元素位置，且灰度图在卷积计算时，保持原尺寸。

所述的图像偏转角度检测方法，其中，所述根据卷积计算结果的分布特性获取图像偏转角度具体包括：

对卷积计算结果进行分析，通过标准差统计每个卷积计算结果向量中数据的分散程度，其中标准差最大的结果所对应的直线型卷积算子角度为图像的偏转角度。

所述的图像偏转角度检测方法，其中，所述将所有直线型卷积算子分别与所述灰度图进行卷积计算，根据卷积计算结果的分布特性获取图像偏转角度之后还包括：