[发明专利]一种高速公路边坡防护网漏洞位置定位方法及系统有效
申请号: | 201811591421.0 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109685010B | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 黄晨直;刘睿;邓杰;袁佳巍 | 申请(专利权)人: | 四川睿盈源科技有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/20;H04N7/18 |
代理公司: | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 梁菊兰;张巨箭 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速公路 防护 漏洞 位置 定位 方法 系统 | ||
本发明公开了一种高速公路边坡防护网漏洞位置定位方法及系统,所述的监测方法包括以下步骤:S1实时采集高速公路上的视频监控数据;S2根据视频监控数据判断是否有非车辆移动物体在高速公路上通行;S3对非车辆移动物体所在高速公路路段进行定位;S4根据定位的非车辆移动物体所在高速公路路段对高速公路边网防护漏洞位置进行定位。通过对高速公路上是否出现非车辆移动物体判断是否有不是车辆的其他移动物体(如人、牛羊等)进入高速公路,通过对采集到非车辆移动物体的摄像采集点视野范围内高速公路两边边坡防护网进行巡查进而确定防护网漏洞的位置;能够快速准确地对边坡防护网漏洞的具体位置进行定位。
技术领域
本发明涉及高速公路巡查技术领域,尤其涉及一种高速公路边坡防护网漏洞位置定位方法及系统。
背景技术
虽然现在高速公路在通过村落或者附近有住户的路段的高速公路两边一般都会通过安装边网防护以防止村民、家畜(牛羊)等横穿高速公路而导致安全事故发生或者对高速公路上行使的车辆的产生行车安全的影响。
然而在现实生活中还是有很多村民为了通行方便经常破坏高速公路两边的防护网,然后横穿高速公路;目前高速公路上出现行人、牛羊的新闻屡见不鲜。针对这种行为除了需要对高速公路周边的村民进行安全教育之外,还需要对被村民破坏的防护网的位置进行定位,以便对被破坏的防护网进行修补,以防止村民再次从该处进入高速公路;而如何对被破坏的边坡防护网漏洞位置进行定位是现阶段需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种高速公路边坡防护网漏洞位置定位方法及系统,能够对被破坏的边坡防护网漏洞位置进行定位。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种高速公路边坡防护网漏洞位置定位方法,所述的监测方法包括以下步骤:
实时采集高速公路上的视频监控数据;
根据视频监控数据判断是否有非车辆移动物体在高速公路上通行;
对非车辆移动物体所在高速公路路段进行定位;
根据定位的非车辆移动物体所在高速公路路段对高速公路边网防护漏洞位置进行定位。
所述的根据视频监控数据判断是否有非车辆移动物体在高速公路上通行包括以下内容:
判断采集的视频监控数据中移动物体的体积与阈值体积的关系;
对判断采集的视频监控数据中移动物体的体积后,再判断采集的视频监控数据中移动物体的移动速度与阈值速度的关系。
在通过安装在高速公路上的摄像采集点采集视频监控数据之前还包括对高速公路进行路段标记编号以及定位的步骤。
所述的对高速公路进行路段标记编号以及定位的步骤包括以下内容:
对安装在高速公路上每个摄像采集点进行标记编号;
将摄像采集点按照编号顺序根据一定数量编号的摄像采集点组合形成高速公路监测路段,进而将高速公路实现分路段监测化;
将每段高速公路监测路段的位置信息与GIS地理信息进行结合对应,实现对每段高速公路监测路段的实际地理位置的定位。
所述的对非车辆移动物体所在高速公路路段进行定位包括以下内容:
根据监测到非车辆移动物体的视频监控数据得到监测到非车辆移动物体的摄像采集点的标记编号;
根据监测到非车辆移动物体的摄像采集点的标记编号计算得到该摄像采集点所在的高速公路监测路段;
根据计算得到的高速公路监测路段完成对该高速公路监测路段的实际地理位置定位。
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