[发明专利]一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置

说明书

本发明公开了一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，包括机座、支撑架、物品收集装置、输送台和机械手，物品收集装置的外端转动于支撑架上，物品收集装置的内端支撑于机座上，物品收集装置外端设置高度高于物品收集装置内端设置高度，物品收集装置的底部设有第一气缸，物品收集装置设有物品选取板，物品选取板的底部设有推板，第一气缸连接推板，输送台设于物品收集装置外端的斜下方，机械手设于输送台的上方，输送台的外侧设有第二气缸，第二气缸驱动连接机械手。本发明能对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测，而且对不同批次物品的同一点位选取的物品有序分布在物品收集装置中，物品能与批次相互对应，提高检测的准确性。

技术领域

本发明属于工业自动化技术领域，尤其涉及一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化，其即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化，其指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

在工业自动化控制系统中，将生产完成的物品采用机械手竖向放置到输送台上，输送台将物品集中输送到包装线上，对物品进行打包。为了提高生产的物品的质量，需对物品进行抽样检测。如何对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测是本领域需要解决的技术问题。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，能对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测，而且对不同批次物品的同一点位选取的物品有序分布在物品收集装置中，物品能与批次相互对应，提高检测的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，其特征在于：包括机座、支撑架、物品收集装置、输送台和机械手，支撑架设于机座的顶部，物品收集装置的外端转动于支撑架上，物品收集装置的内端支撑于机座上，物品收集装置外端设置高度高于物品收集装置内端设置高度，物品收集装置的底部设有第一气缸，物品收集装置设有物品选取板，物品选取板的底部设有推板，第一气缸连接推板，输送台设于物品收集装置外端的斜下方，机械手设于输送台的上方，输送台的外侧设有第二气缸，第二气缸驱动连接机械手。本发明能对不同批次物品的同一点位的物品进行抽样检测，而且对不同批次物品的同一点位选取的物品有序分布在物品收集装置中，物品能与批次相互对应，提高检测的准确性。

进一步，物品收集装置包括一块底板、两块导向板和两块侧向保护板，底板水平设置，侧向保护板竖向平行设于底板的两侧，导向板倾斜焊接于底板和侧向保护板之间，底板设有安装槽，物品选取板设于安装槽中，物品选取板的顶面与底板的顶面齐平。可将物品放置在底板上，两块侧向保护板起到限位保护作用，使得物品不易从底板上掉落，物品能沿着底板滑落，导向板的设置是为了适当增加两块侧向保护板之间的间距，保证物品顺畅滑落。由于物品选取板设于安装槽中，物品选取板的顶面与底板的顶面齐平，使得物品能顺着底板进行滑动。

进一步，物品选取板的侧面与底板的侧面齐平，物品选取板的侧面超出底板的侧面时，易造成物品选取板触碰物品，导致物品选取板不处于选取物品状态时，物品从机械手上掉落。

进一步，支撑架设有套管，套管设有顶紧螺栓，顶紧螺栓锁紧于支撑架上，套管的外侧焊接有第一连接耳板，第一连接耳板焊接有转轴，侧向保护板的顶部焊接有第一连接板，第一连接板的底部焊接有第二连接耳板，第二连接耳板转动于转轴上。当顶紧螺栓处于松开状态时，套管可在支撑架上向上移动，此时可将物品收集装置的外端向上抬高一定距离，物品收集装置的内端支撑于机座上，可改变物品收集装置的倾斜度，进而改变物品在物品收集装置上滑落的速度。