[发明专利]一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置

权利要求书

1.一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，其特征在于：包括机座、支撑架、物品收集装置、输送台和机械手，所述支撑架设于所述机座的顶部，所述物品收集装置的外端转动于所述支撑架上，所述物品收集装置的内端支撑于所述机座上，所述物品收集装置外端设置高度高于所述物品收集装置内端设置高度，所述物品收集装置的底部设有第一气缸，所述物品收集装置设有物品选取板，所述物品选取板的底部设有推板，所述第一气缸连接所述推板，所述输送台设于所述物品收集装置外端的斜下方，所述机械手设于所述输送台的上方，所述输送台的外侧设有第二气缸，所述第二气缸驱动连接所述机械手，所述物品收集装置包括一块底板、两块导向板和两块侧向保护板，所述底板水平设置，所述侧向保护板竖向平行设于所述底板的两侧，所述导向板倾斜焊接于所述底板和所述侧向保护板之间，所述底板设有安装槽，所述物品选取板设于所述安装槽中，所述物品选取板的顶面与所述底板的顶面齐平，所述支撑架设有套管，所述套管设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓锁紧于所述支撑架上，所述套管的外侧焊接有第一连接耳板，所述第一连接耳板焊接有转轴，所述侧向保护板的顶部焊接有第一连接板，所述第一连接板的底部焊接有第二连接耳板，所述第二连接耳板转动于所述转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，其特征在于：所述物品选取板前端的侧面与所述底板前端的侧面齐平。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，其特征在于：单块所述导向板的底部焊接有两块第二连接板，处于同一块所述导向板上的两块所述第二连接板之间设有固定杆，所述固定杆之间焊接有固定座，所述第一气缸设于所述固定座上。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，其特征在于：所述机座的顶部焊接有支撑钢板，所述支撑钢板设有凹槽，所述固定杆支撑于所述凹槽上。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，其特征在于：所述底板设有限位槽，所述限位槽与所述安装槽相连通，所述物品选取板设有限位凸起，所述限位凸起设于所述限位槽中。

6.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化控制系统的物品抽检装置，其特征在于：所述底板后端的侧面焊接有卡板，所述卡板与所述底板之间设有挡板。