[发明专利]一种铝模板的加工生产线在审
| 申请号： | 201811589643.9 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109623402A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杨冬云;廖强;吴荣军;洪西达;许见忠 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 铝模板 工位 焊接 底板 加工生产线 后整理 预制 自动化生产线 配置 烟尘处理系统 搬运机器人 焊接工装台 焊接机器人 焊接区配置 自动冲孔机 自动化作业 自动锯切机 翻面装置 激光检测 码垛工位 人工检测 数量要求 现场操作 自动校平 隔离房 焊接区 输送线 补焊 打码 检验 修补 生产 加工 | ||
1.一种铝模板的加工生产线，其特征在于，包含：
铝模板预制机构(A)，具有一自动锯切机(1)以按预设的长度切割待加工的铝模板、一自动冲孔机(2)以在预设的位置对切割后的铝模板进行冲孔、以及一第一传递装置(3)以将切割后的铝模板从自动锯切机(1)输送至自动冲孔机(2)；
铝模板焊接机构(B)，具有一翻面装置(4)以对经冲孔的铝模板进行翻面、一第二传送装置(5)以将经冲孔的铝模板从自动冲孔机(2)输送至翻面装置(4)、一焊接待料台(6)以配置经翻面的铝模板和待焊接件、以及一第三传送装置(7)以将经翻面的铝模板输送至焊接待料台(6)、至少一焊接工作站(8)以对配置后的铝模板和待焊接件进行焊接；以及一搬动机器人(9)以搬运经焊接后的铝模板；
焊接后整理机构(C)，具有一焊接检测工位(10)、一第四传送装置(11)以将搬动机器人搬运的经焊接后的铝模板输送至焊接检测工位(10)、一补焊工位(12)、一打码装置(13)以对焊接合格或补焊合格的铝模板进行打码、至少一第五传送装置(14)以将焊接合格或补焊合格的铝模板对应从焊接检测工位(10)或补焊工位(12)输送至打码装置(13)、至少一校平装置(15)以对焊接合格的铝模板的表面进行校平、一激光检测装置(16)以检测经校平的铝模板的平面度是否合格、一码垛机器人(17)以对平面度合格的铝模板进行码垛、一回流输送线(18)以将平面度不合格的铝模板输送至校平装置(15)。
2.如权利要求1所述的铝模板的加工生产线，其特征在于：所述至少一个焊接工作站(8)均具有一焊接机器人以对将配置后的铝模板和待焊接件进行焊接、一焊接隔离房(81)以容置焊接机器人、一烟雾处理系统(82)以对焊接隔离房(81)产生的烟雾进行处理。
3.如权利要求2所述的铝模板的加工生产线，其特征在于：所述搬动机器人(9)可相对所述焊接隔离房(82)沿预设的轨道路径进行移动，将经焊接后的铝模板从焊接隔离房(81)搬运至所述第四传送装置(11)上。
4.如权利要求1所述的铝模板的加工生产线，其特征在于：经焊接后的铝模板在焊接检测工位(10)处通过人工进行检验，如符合焊接工艺条件，则所示焊接检测工人将检测焊接合格的铝模板送入第八传送装置(20)上，由第八传送装置(20)将其移送至第五传送装置(14)上使其进入下一道工序；如不符合条件，则所示焊接检测工人将检测焊接不合格的铝模板送入第七传动装置(19)分流至所述补焊工位(12)进行补焊作业；待补焊作业完成后，再送入第五传送装置(14)进入下一道工序。
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