[发明专利]智能导盲拐杖

说明书

本发明揭露一种智能导盲拐杖100，其包括：把手1及拐杖本体5，所述智能导盲拐杖进一步包括有设置于拐杖本体5内部的铰链四杆机构10、用于检测障碍物的传感器3及与传感器电性连接的报警处理系统2；所述铰链四杆机构10具有相互铰接成平行四边形的上杆体10a、下杆体10b、左杆体10c及右杆体10d；所述左杆体10c或右杆体10d固持于所述拐杖本体5上，所述传感器3设置于所述上杆体10a上；所述下杆体10b位于所述智能导盲拐杖100的末端并与地面平行，本发明有利于使传感器3一直平行于地面朝向前进的方向进行障碍物检测。

[技术领域]

本发明涉及一种智能导盲拐杖，尤其涉及一种具障碍物检测功能的智能导盲拐杖。

[背景技术]

一种导盲拐杖，用于对盲人进行道路指引，所述导盲杖通常具有障碍物检传感器以及报警系统。

请参阅中国发明专利公开第CN103637901A中号揭露了一种基于超声波测距的导盲拐杖包括拐杖杆、超声波测距模块、单片机和报警电路，超声波测距模块、单片机和报警电路均固定在拐杖杆上，其中，所述超声波测距模块固定在拐杖杆的前部、并且距离拐杖杆下部末端160mm-220mm，拐杖杆的上端顶部设置用于识别方向的部件；超声波测距模块的信号端连接单片机的距离检测信号端，该单片机的报警信号输出端连接报警电路的报警控制信号输入端。本发明适用于盲人在走路时对路人和盲人自身进行提醒。

但是上述导盲拐杖的超声波测距模块固定在拐杖杆上，该结构具有很大的缺陷，例如盲人身高的不同、以及使用导盲拐杖倾斜角度习惯的不同，都可能造成超声波测距模块的检测方向斜向天空或者地面，从而无法检测前方得障碍物。

因而，需要对现有智能导盲拐杖改进，从而使得检测模块平行于地面朝向前进的方向进行障碍物检测。

[发明内容]

为解决上述问题，本发明提供一种具有准确检测障碍物的智能导盲拐杖。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种智能导盲拐杖100包括：把手1及拐杖本体5，所述智能导盲拐杖进一步包括有设置于拐杖本体5内部的铰链四杆机构10、用于检测障碍物的传感器3及与传感器电性连接的报警处理系统2；所述铰链四杆机构10具有相互铰接的上杆体10a、下杆体10b、左杆体10c及右杆体10d；所述左杆体10c或右杆体10d固持于所述拐杖本体5上，且该左杆体10c、右杆体10d、上杆体10a及下杆体10b构成有活动的平行四边形结构，所述传感器3设置于所述上杆体10a上；所述下杆体10b位于所述智能导盲拐杖100的末端并与地面平行。

进一步改进方案为：所述左杆体10c固设于所述拐杖本体5上，所述拐杖本体5内至少固设一扭簧6，所述扭簧6的一端抵接于所述拐杖本体5的内壁或左杆体10c，另一端抵接于所述下杆体10b。

进一步改进方案为：所述拐杖本体5末端带有一凸台5a，所述凸台5a与拐杖本体5呈90°-120°，所述下杆体10b与所述左杆体10c的铰链连接点固定在所述凸台5a处。

进一步改进方案为：所述下杆体10b带有一弹性垫4。

进一步改进方案为：所述左杆体的长度为20-30cm。

进一步改进方案为：所述拐杖本体5上还设有一孔5b，所述上杆体10a从所述孔5b内突出，所述传感器3固定在所述上杆体10a的突出部。

进一步改进方案为：所述传感器3首次检测到障碍物信号时，所述报警处理系统2将该信号存储，当拐杖本体5未移动且经过2到10秒后，所述传感器3再次检测到障碍物信号时，所述报警处理系统发出报警信号。

进一步改进方案为：所述传感器3为距离传感器，所述报警处理系统2接收所述传感器3的反馈信号并计算与障碍物的距离。

进一步改进方案为：所述报警处理系统2带有语音提示装置4，所述语音提示装置4用于播报障碍物距离用户的距离。