[发明专利]智能导盲拐杖

权利要求书

1.一种智能导盲拐杖(100)，其包括：把手(1)及拐杖本体(5)，其特征在于：所述智能导盲拐杖进一步包括有设置于拐杖本体(5)内部的铰链四杆机构(10)、用于检测障碍物的传感器(3)及与传感器电性连接的报警处理系统(2)；所述铰链四杆机构(10)具有相互铰接的上杆体(10a)、下杆体(10b)、左杆体(10c)及右杆体(10d)；所述左杆体(10c)或右杆体(10d)固持于所述拐杖本体(5)上，且该左杆体(10c)、右杆体(10d)、上杆体(10a)及下杆体(10b)构成有活动的平行四边形结构，所述传感器(3)设置于所述上杆体(10a)上；所述下杆体(10b)位于所述智能导盲拐杖(100)的末端并与地面平行。

2.根据权利1所述的智能导盲拐杖(100)，其特征在于：所述左杆体(10c)固设于所述拐杖本体(5)上，所述拐杖本体(5)内至少固设一扭簧(6)，所述扭簧(6)的一端抵接于所述拐杖本体(5)的内壁或左杆体(10c)，另一端抵接于所述下杆体(10b)。

3.根据权利2所述的智能导盲拐杖(100)，其特征在于：所述拐杖本体(5)末端带有一凸台(5a)，所述凸台(5a)与拐杖本体(5)呈90°-120°，所述下杆体(10b)与所述左杆体(10c)的铰链连接点固定在所述凸台(5a)处。

4.根据权利3所述的智能导盲拐杖(100)，其特征在于：所述下杆体(10b)带有一弹性垫(4)。

5.根据权利要求4所述的智能导盲拐杖(100)，其特征在于：所述左杆体的长度为20-30cm。

6.根据权利要求5所述的智能导盲拐杖(100)，其特征在于：所述拐杖本体(5)上还设有一孔(5b)，所述上杆体(10a)从所述孔(5b)内突出，所述传感器(3)固定在所述上杆体(10a)的突出部。

7.根据权利1-6中任一项所述的智能导盲拐杖(100)，其特征在于：所述传感器(3)首次检测到障碍物信号时，所述报警处理系统(2)将该信号存储，当拐杖本体(5)未移动且经过2到10秒后，所述传感器(3)再次检测到障碍物信号时，所述报警处理系统发出报警信号。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的智能导盲拐杖(100)，其特征在于：所述传感器(3)为距离传感器，所述报警处理系统(2)接收所述传感器(3)的反馈信号并计算与障碍物的距离。

9.根据权利要求8所述的智能导盲拐杖(100)，其特征在于，所述报警处理系统(2)带有语音提示装置(4)，所述语音提示装置(4)用于播报障碍物距离用户的距离。